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| 6 | #define _FC_H |
6 | #define _FC_H |
| 7 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1291L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
7 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1291L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
| 8 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1160L |
8 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1160L |
| 9 | extern long GIER_GRAD_FAKTOR; // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
9 | extern long GIER_GRAD_FAKTOR; // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
| 10 | #define STICK_GAIN 4 |
10 | #define STICK_GAIN 4 |
| - | 11 | #define ACC_AMPLIFY 6 |
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| 11 | 12 | ||
| 12 | #define FCFLAG_MOTOR_RUN 0x01 |
13 | #define FCFLAG_MOTOR_RUN 0x01 |
| 13 | #define FCFLAG_FLY 0x02 |
14 | #define FCFLAG_FLY 0x02 |
| 14 | #define FCFLAG_CALIBRATE 0x04 |
15 | #define FCFLAG_CALIBRATE 0x04 |
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| 66 | extern int ErsatzKompassInGrad; // Kompasswert in Grad |
67 | extern int ErsatzKompassInGrad; // Kompasswert in Grad |
| 67 | extern long HoehenWert; |
68 | extern long HoehenWert; |
| 68 | extern long SollHoehe; |
69 | extern long SollHoehe; |
| 69 | extern unsigned char CareFree; |
70 | extern unsigned char CareFree; |
| 70 | extern int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier; |
71 | extern int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier; |
| 71 | extern int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll,Mittelwert_AccHoch; |
72 | extern int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll; |
| 72 | extern unsigned int NeutralAccX, NeutralAccY; |
73 | extern unsigned int NeutralAccX, NeutralAccY; |
| 73 | extern unsigned char HoehenReglerAktiv; |
74 | extern unsigned char HoehenReglerAktiv; |
| 74 | extern int NeutralAccZ; |
75 | extern int NeutralAccZ; |
| 75 | extern long Umschlag180Nick, Umschlag180Roll; |
76 | extern long Umschlag180Nick, Umschlag180Roll; |
| 76 | extern signed int ExternStickNick,ExternStickRoll,ExternStickGier; |
77 | extern signed int ExternStickNick,ExternStickRoll,ExternStickGier; |