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| 1498 | // Die Höhenregelung schwächt lediglich das Gas ab, erhöht es allerdings nicht |
1498 | // Die Höhenregelung schwächt lediglich das Gas ab, erhöht es allerdings nicht |
| 1499 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
1499 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 1500 | if(UBat > BattLowVoltageWarning) GasMischanteil = ((unsigned int)GasMischanteil * BattLowVoltageWarning) / UBat; // Gas auf das aktuelle Spannungvieveau beziehen |
1500 | if(UBat > BattLowVoltageWarning) GasMischanteil = ((unsigned int)GasMischanteil * BattLowVoltageWarning) / UBat; // Gas auf das aktuelle Spannungvieveau beziehen |
| 1501 | GasMischanteil *= STICK_GAIN; |
1501 | GasMischanteil *= STICK_GAIN; |
| 1502 | // if height control is activated |
1502 | // if height control is activated |
| 1503 | if((Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG) && !(Looping_Roll || Looping_Nick)) // Höhenregelung |
1503 | if((Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG) && !(Looping_Roll || Looping_Nick) && !(VersionInfo.HardwareError[0] & 0x7F)) // Höhenregelung |
| 1504 | { |
1504 | { |
| 1505 | #define HOVER_GAS_AVERAGE 16384L // 16384 * 2ms = 32s averaging |
1505 | #define HOVER_GAS_AVERAGE 16384L // 16384 * 2ms = 32s averaging |
| 1506 | #define HC_GAS_AVERAGE 4 // 4 * 2ms= 8ms averaging |
1506 | #define HC_GAS_AVERAGE 4 // 4 * 2ms= 8ms averaging |
| Line 1507... | Line 1507... | ||
| 1507 | 1507 | ||