Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1777 | Rev 1783 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1777 Rev 1782
Line 145... Line 145...
145
 static unsigned int crc;
145
 static unsigned int crc;
146
 static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr;
146
 static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr;
147
 static unsigned char UartState = 0;
147
 static unsigned char UartState = 0;
148
 unsigned char CrcOkay = 0;
148
 unsigned char CrcOkay = 0;
Line 149... Line 149...
149
 
149
 
-
 
150
 if (JetiUpdateModeActive == 1) {   UDR1 = UDR0; return; }
Line 150... Line 151...
150
 if (JetiUpdateModeActive) {   UDR1 = UDR0;  return; }
151
 if (JetiUpdateModeActive == 2) {   RxdBuffer[0] = UDR0; return; }
Line 151... Line -...
151
 
-
 
152
 SioTmp = UDR0;
-
 
153
 
152
 
154
 
153
 SioTmp = UDR0;
155
 
154
 
156
 if(buf_ptr >= MAX_SENDE_BUFF)    UartState = 0;
155
 if(buf_ptr >= MAX_SENDE_BUFF)    UartState = 0;
157
 if(SioTmp == '\r' && UartState == 2)
156
 if(SioTmp == '\r' && UartState == 2)
Line 468... Line 467...
468
                                }
467
                                }
469
                                break;
468
                                break;
470
                        case 'j':
469
                        case 'j':
471
                                { uint16_t ubrr = (uint16_t) ((uint32_t) F_CPU/ (8 * 38400L) - 1);
470
                                { uint16_t ubrr = (uint16_t) ((uint32_t) F_CPU/ (8 * 38400L) - 1);
Line 472... Line -...
472
                               
-
 
-
 
471
                               
Line 473... Line -...
473
                                JetiUpdateModeActive = 1;
-
 
474
                               
472
                       
Line -... Line 473...
-
 
473
                               
-
 
474
                                cli();
475
                                UBRR1H = (uint8_t)(ubrr>>8);
475
                               
-
 
476
                                // disable receiver and transmitter
476
                                UBRR1L = (uint8_t)ubrr;
477
                                UCSR0B &= ~(1 << TXEN0);
477
                               
478
                                UCSR0B &= ~(1 << RXEN0);
-
 
479
                                UCSR1B &= ~(1 << TXEN1);
-
 
480
                                UCSR1B &= ~(1 << RXEN1);
478
                                UBRR0H = UBRR1H;
481
 
-
 
482
                                // disable RX-Interrupt
-
 
483
                                UCSR0B &= ~(1 << RXCIE0);
479
                                UBRR0L = UBRR1L;
484
                                UCSR1B &= ~(1 << RXCIE1);
Line 480... Line 485...
480
 
485
                                // disable TX-Interrupt
481
                                UCSR1C &= ~(1 << UPM11);    // 0 = parity disabled
486
                                UCSR0B &= ~(1 << TXCIE0);
482
                                UCSR1C &= ~(1 << UPM10);
487
                                UCSR1B &= ~(1 << TXCIE1);
Line 483... Line -...
483
                               
-
 
484
                                // 1 stop bit
-
 
485
                                UCSR1C &= ~(1 << USBS1);
-
 
486
                                UCSR0C &= ~(1 << USBS0);
-
 
Line -... Line 488...
-
 
488
                               
-
 
489
                                // flush receive buffer explicit
-
 
490
                                while ( UCSR1A & (1<<RXC1) ) UDR1;
-
 
491
                                while ( UCSR0A & (1<<RXC0) ) UDR0;
-
 
492
                               
-
 
493
                               
-
 
494
                                if (pRxData[0] == 0)
-
 
495
                                {
-
 
496
                                        UBRR1H = (uint8_t)(ubrr>>8);
-
 
497
                                        UBRR1L = (uint8_t)ubrr;
-
 
498
                                               
-
 
499
                                        UBRR0H = UBRR1H;
-
 
500
                                        UBRR0L = UBRR1L;
-
 
501
                                        // 8-bit
-
 
502
                                        UCSR1B &= ~(1 << UCSZ12);
-
 
503
                                        UCSR1C |= (1 << UCSZ11);
-
 
504
                                        UCSR1C |= (1 << UCSZ10);    
-
 
505
                       
-
 
506
                                        UCSR1C &= ~(1 << UPM11);    // 0 = parity disabled
-
 
507
                                        UCSR1C &= ~(1 << UPM10);
-
 
508
                                        JetiUpdateModeActive = 1;
-
 
509
 
487
                               
510
                                       
-
 
511
                                }
488
                                // 8-bit
512
                                else JetiUpdateModeActive = 2;
Line 489... Line 513...
489
                                UCSR1B &= ~(1 << UCSZ12);
513
 
-
 
514
// 1 stop bit
-
 
515
                                UCSR1C &= ~(1 << USBS1);
-
 
516
                                UCSR0C &= ~(1 << USBS0);
-
 
517
                                       
-
 
518
                                UCSR1B &= ~(1<<TXB81);
-
 
519
                       
-
 
520
                                UCSR1B |= (1 << RXEN1);         // enable RX
-
 
521
                                UCSR0B |= (1 << RXEN0);         // enable RX
Line 490... Line 522...
490
                                UCSR1C |= (1 << UCSZ11);
522
                                UCSR1B |= (1 << TXEN1);         // enable TX
491
                                UCSR1C |= (1 << UCSZ10);    
523
                                UCSR0B |= (1 << TXEN0);         // enable TX
492
                               
524
                               
Line -... Line 525...
-
 
525
                                // ensable RX-Interrupt
-
 
526
                                UCSR0B |= (1 << RXCIE0);
493
                                UCSR0B &= ~(1 << TXCIE0);
527
                                UCSR1B |= (1 << RXCIE1);
494
                                UCSR1B &= ~(1 << TXCIE1);
528
                       
Line 495... Line 529...
495
                       
529