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Rev 855 Rev 918
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114 
        //unsigned int timer2 = 0;
 114 
        //unsigned int timer2 = 0;
115 
    DDRB  = 0x00;
 115 
    DDRB  = 0x00;
116 
    PORTB = 0x00;
 116 
    PORTB = 0x00;
- 
 
 117 
    for(timer = 0; timer < 1000; timer++); // verzögern
- 
 
 118 
    if(PINB & 0x01)
117 
    for(timer = 0; timer < 1000; timer++); // verzögern
 119 
     {
- 
 
 120 
      if(PINB & 0x02) PlatinenVersion = 12;
- 
 
 121 
       else           PlatinenVersion = 11;
- 
 
 122 
     }
118 
    if(PINB & 0x01) PlatinenVersion = 11; else PlatinenVersion = 10;
 123 
    else PlatinenVersion = 10;
119 
    DDRC  = 0x81; // SCL
 124 
    DDRC  = 0x81; // SCL
120 
    PORTC = 0xff; // Pullup SDA
 125 
    PORTC = 0xff; // Pullup SDA
121 
    DDRB  = 0x1B; // LEDs und Druckoffset
 126 
    DDRB  = 0x1B; // LEDs und Druckoffset
122 
    PORTB = 0x01; // LED_Rot
 127 
    PORTB = 0x01; // LED_Rot
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149 
    VersionInfo.Nebenversion = VERSION_NEBENVERSION;
 154 
    VersionInfo.Nebenversion = VERSION_NEBENVERSION;
150 
    VersionInfo.PCKompatibel = VERSION_KOMPATIBEL;
 155 
    VersionInfo.PCKompatibel = VERSION_KOMPATIBEL;
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151 
   
 156 
   
152 
        printf("\n\rFlightControl\n\rHardware:%d.%d\n\rSoftware:V%d.%d%c ",PlatinenVersion/10,PlatinenVersion%10, VERSION_HAUPTVERSION, VERSION_NEBENVERSION,VERSION_INDEX + 'a');
 157 
        printf("\n\rFlightControl\n\rHardware:%d.%d\n\rSoftware:V%d.%d%c ",PlatinenVersion/10,PlatinenVersion%10, VERSION_HAUPTVERSION, VERSION_NEBENVERSION,VERSION_INDEX + 'a');
- 
 
 158 
        printf("\n\r==============================");
153 
        printf("\n\r==============================");
 159 
 
Line 154... Line 160...
154 
        GRN_ON;
 160 
        GRN_ON;
155 
 
 161 
 
156 
#define EE_DATENREVISION 70 // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten geändert haben
 162 
#define EE_DATENREVISION 70 // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten geändert haben