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Rev 1690 Rev 1695
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141 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;
 141 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;
142 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 142 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
143 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 143 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
144 
        }
 144 
        }
145 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 145 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
146 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 146 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// | CFG_SENSITIVE_RC
147 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 147 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
148 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;      // Wert : 0-247   255 -> Poti1
 148 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;      // Wert : 0-247   255 -> Poti1
149 
        EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 149 
        EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
150 
        EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-247
 150 
        EE_Parameter.Luftdruck_D  = 45;       // Wert : 0-247
151 
        EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-247
 151 
        EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 20;  // Wert : 0-247
152 
        EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-247
 152 
        EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;     // Wert : 0-247
153 
        EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-247
 153 
        EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-247
154 
        EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 154 
        EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
155 
        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
 155 
        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
156 
        EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-20
 156 
        EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-20
157 
        EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-20
 157 
        EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-20
Line 162... Line 162...
162 
        EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
 162 
        EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
163 
        EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
 163 
        EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
164 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
 164 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
165 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
 165 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
166 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;          // Wert : 1-8
 166 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;          // Wert : 1-8
167 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 34; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 167 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
168 
        EE_Parameter.NotGas = 45;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
 168 
        EE_Parameter.NotGas = 45;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
169 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 90;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 169 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 90;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
170 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 170 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
171 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 171 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
172 
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 172 
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
Line 250... Line 250...
250 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;
 250 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;
251 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 251 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
252 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 252 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
253 
        }
 253 
        }
254 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 254 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
255 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 255 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// CFG_SENSITIVE_RC
256 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 256 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
257 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
 257 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
258 
        EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 258 
        EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
259 
        EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
 259 
        EE_Parameter.Luftdruck_D  = 45;          // Wert : 0-247
260 
        EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
 260 
        EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 20;     // Wert : 0-247
261 
        EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;        // Wert : 0-247
 261 
        EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;        // Wert : 0-247
262 
        EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
 262 
        EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
263 
        EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 263 
        EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
264 
        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
 264 
        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
265 
        EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-20
 265 
        EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-20
266 
        EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-20
 266 
        EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-20
Line 271... Line 271...
271 
        EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
 271 
        EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
272 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
 272 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
273 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
 273 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
274 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
 274 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
275 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
 275 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
276 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 34; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 276 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
277 
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
 277 
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
278 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 278 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
279 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 279 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
280 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 280 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
281 
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 281 
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
Line 358... Line 358...
358 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;
 358 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;
359 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 359 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
360 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 360 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
361 
        }
 361 
        }
362 
        EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 362 
        EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
363 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 363 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// | CFG_SENSITIVE_RC
364 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 364 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
365 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
 365 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
366 
        EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 366 
        EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
367 
        EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
 367 
        EE_Parameter.Luftdruck_D  = 45;          // Wert : 0-247
368 
        EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
 368 
        EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 20;     // Wert : 0-247
369 
        EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;         // Wert : 0-247
 369 
        EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;         // Wert : 0-247
370 
        EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
 370 
        EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
371 
        EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 371 
        EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
372 
        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
 372 
        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
373 
        EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-20
 373 
        EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-20
374 
        EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-20
 374 
        EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-20
Line 379... Line 379...
379 
        EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
 379 
        EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
380 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
 380 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
381 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
 381 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
382 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
 382 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
383 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
 383 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
384 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 34; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 384 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
385 
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
 385 
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
386 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 386 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
387 
        EE_Parameter.I_Faktor = 16;
 387 
        EE_Parameter.I_Faktor = 16;
388 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 388 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
389 
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 389 
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung