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162
        EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
162
        EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
163
        EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
163
        EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
164
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
164
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
165
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
165
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
166
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;          // Wert : 1-8
166
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;          // Wert : 1-8
167
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
167
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 34; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
168
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
168
        EE_Parameter.NotGas = 45;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
169
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
169
        EE_Parameter.NotGasZeit = 90;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
170
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
170
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
171
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
171
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
172
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
172
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
173
        EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
173
        EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
174
        EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
174
        EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
Line 271... Line 271...
271
        EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
271
        EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
272
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
272
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
273
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
273
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
274
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
274
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
275
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
275
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
276
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
276
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 34; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
277
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
277
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
278
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
278
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
279
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
279
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
280
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
280
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
281
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
281
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
Line 379... Line 379...
379
        EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
379
        EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
380
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
380
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
381
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
381
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
382
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
382
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
383
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
383
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
384
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
384
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 34; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
385
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
385
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
386
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
386
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
387
        EE_Parameter.I_Faktor = 16;
387
        EE_Parameter.I_Faktor = 16;
388
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
388
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
389
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
389
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
Line 412... Line 412...
412
        EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
412
        EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
413
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
413
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
414
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
414
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
415
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
415
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
416
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
416
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
417
        EE_Parameter.DynamicStability = 50;
417
        EE_Parameter.DynamicStability = 70;
418
        EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
418
        EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
419
        EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
419
        EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
420
        EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
420
        EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
421
        EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
421
        EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
422
        EE_Parameter.J16Timing = 30;
422
        EE_Parameter.J16Timing = 30;