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358 
                                                WriteParameterSet(pRxData[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
 358 
                                                WriteParameterSet(pRxData[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
359 
                                                Umschlag180Nick = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagNick * 2500L;
 359 
                                                Umschlag180Nick = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagNick * 2500L;
360 
                                                Umschlag180Roll = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll * 2500L;
 360 
                                                Umschlag180Roll = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll * 2500L;
361 
                                                SetActiveParamSetNumber(pRxData[0]);
 361 
                                                SetActiveParamSetNumber(pRxData[0]);
362 
                                                tempchar1 = GetActiveParamSetNumber();
 362 
                                                tempchar1 = GetActiveParamSetNumber();
363 
                                                LipoDetection(0);
 - 
 
364 
                                                Piep(tempchar1,110);
 - 
 
365 
                                        }
 363 
                                        }
366 
                                        else
 364 
                                        else
367 
                                        {
 365 
                                        {
368 
                                                tempchar1 = 0; // mark in response an invlid setting
 366 
                                                tempchar1 = 0; // mark in response an invlid setting
369 
                                        }
 367 
                                        }
370 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
 368 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
371 
                                        SendOutData('S', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
 369 
                                        SendOutData('S', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
- 
 
 370 
                                        if(!MotorenEin) Piep(tempchar1,110);
- 
 
 371 
                                        LipoDetection(0);
- 
 
 372 
                                        break;
- 
 
 373 
                        case 'f': // auf anderen Parametersatz umschalten
- 
 
 374 
                                if((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5)) SetActiveParamSetNumber(pRxData[0]);
- 
 
 375 
                                        tempchar1 = pRxData[0];
- 
 
 376 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
- 
 
 377 
                                        SendOutData('F', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
- 
 
 378 
                                        if(!MotorenEin) Piep(tempchar1,110);
- 
 
 379 
                                        LipoDetection(0);
372 
                                        break;
 380 
                                        break;
373 
 
 - 
 
374 
                        case 'y':// serial Potis
 381 
                        case 'y':// serial Potis
375 
                                        PPM_in[13] = (signed char) pRxData[0]; PPM_in[14] = (signed char) pRxData[1]; PPM_in[15] = (signed char) pRxData[2]; PPM_in[16] = (signed char) pRxData[3];
 382 
                                        PPM_in[13] = (signed char) pRxData[0]; PPM_in[14] = (signed char) pRxData[1]; PPM_in[15] = (signed char) pRxData[2]; PPM_in[16] = (signed char) pRxData[3];
376 
                                        PPM_in[17] = (signed char) pRxData[4]; PPM_in[18] = (signed char) pRxData[5]; PPM_in[19] = (signed char) pRxData[6]; PPM_in[20] = (signed char) pRxData[7];
 383 
                                        PPM_in[17] = (signed char) pRxData[4]; PPM_in[18] = (signed char) pRxData[5]; PPM_in[19] = (signed char) pRxData[6]; PPM_in[20] = (signed char) pRxData[7];
377 
                                        PPM_in[21] = (signed char) pRxData[8]; PPM_in[22] = (signed char) pRxData[9]; PPM_in[23] = (signed char) pRxData[10]; PPM_in[24] = (signed char) pRxData[11];
 384 
                                        PPM_in[21] = (signed char) pRxData[8]; PPM_in[22] = (signed char) pRxData[9]; PPM_in[23] = (signed char) pRxData[10]; PPM_in[24] = (signed char) pRxData[11];
378 
                                        break;
 385 
                                        break;