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81 | if((cntKompass) && (cntKompass < 362)) |
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82 | { |
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83 | cntKompass += cntKompass / 41; |
83 | cntKompass += cntKompass / 41; |
84 | if(cntKompass > 10) KompassValue = cntKompass - 10; else KompassValue = 0; |
84 | if(cntKompass > 10) KompassValue = cntKompass - 10; else KompassValue = 0; |
85 | KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180; |
85 | KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassSollWert) % 360) - 180; |
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87 | cntKompass = 0; |
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