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257 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = VERSION_PATCH;
 257 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = VERSION_PATCH;
258 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = NC_SPI_COMPATIBLE;
 258 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = NC_SPI_COMPATIBLE;
259 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = PlatinenVersion;
 259 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = PlatinenVersion;
260 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = VersionInfo.HardwareError[0];
 260 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = VersionInfo.HardwareError[0];
261 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = VersionInfo.HardwareError[1];
 261 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = VersionInfo.HardwareError[1];
262 
VersionInfo.HardwareError[0] = 0;
 262 
                        VersionInfo.HardwareError[0] = 0;
263 
VersionInfo.HardwareError[1] &= 0xff - FC_ERROR1_MIXER;
 263 
                        VersionInfo.HardwareError[1] &= FC_ERROR1_MIXER;
264 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = VersionInfo.HardwareError[2];
 264 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = VersionInfo.HardwareError[2];
265 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = VersionInfo.HardwareError[3];
 265 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = VersionInfo.HardwareError[3];
266 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = VersionInfo.HardwareError[4];
 266 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = VersionInfo.HardwareError[4];
267 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.OrientationAngle;
 267 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.OrientationAngle;
268 
                break;
 268 
                break;