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175 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = Parameter_UserParam4;
 175 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = Parameter_UserParam4;
176 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = Parameter_UserParam5;
 176 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = Parameter_UserParam5;
177 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = Parameter_UserParam6;
 177 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = Parameter_UserParam6;
178 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = Parameter_UserParam7;
 178 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = Parameter_UserParam7;
179 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = Parameter_UserParam8;
 179 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = Parameter_UserParam8;
180 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = (unsigned char) FCFlags;
 180 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = FC_StatusFlags;
181 
                FCFlags &= ~(FCFLAG_CALIBRATE | FCFLAG_START);
 181 
                FC_StatusFlags &= ~(FC_STATUS_CALIBRATE | FC_STATUS_START);
182 
                    ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = GetActiveParamSet();
 182 
                    ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = GetActiveParamSet();
183 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = ControlHeading;
 183 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = ControlHeading;
184 
        break;
 184 
        break;
Line 185... Line 185...
185 
 
 185 
 
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249 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = NC_SPI_COMPATIBLE;
 249 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = NC_SPI_COMPATIBLE;
250 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = PlatinenVersion;
 250 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = PlatinenVersion;
251 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = VersionInfo.HardwareError[0];
 251 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = VersionInfo.HardwareError[0];
252 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = VersionInfo.HardwareError[1];
 252 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = VersionInfo.HardwareError[1];
253 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = VersionInfo.HardwareError[2];
 253 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = VersionInfo.HardwareError[2];
- 
 
 254 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = VersionInfo.HardwareError[3];
- 
 
 255 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = VersionInfo.HardwareError[4];
254 
                break;
 256 
                break;
255 
            case SPI_FCCMD_SERVOS:
 257 
            case SPI_FCCMD_SERVOS:
256 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.ServoNickRefresh;     // Parameters for the Servo Control
 258 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.ServoNickRefresh;     // Parameters for the Servo Control
257 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.ServoCompInvert;
 259 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.ServoCompInvert;
258 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = Parameter_ServoNickControl;
 260 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = Parameter_ServoNickControl;