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Rev 1171 Rev 1174
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1 
#ifndef _MAIN_H
 1 
#ifndef _MAIN_H
2 
 #define _MAIN_H
 2 
 #define _MAIN_H
Line 3... Line 3...
3 
 
 3 
 
- 
 
 4 
#define QUADRO
- 
 
 5 
//#define OCTO  // 2 Arms in Front
- 
 
 6 
//#define OCTO2 // 1 Arm in front
- 
 
 7 
//#define OCTO3 // 1 Arm with two Motors in front or Coax
- 
 
 8 
 
- 
 
 9 
//+++++++++++
- 
 
 10 
//  Quadro:
- 
 
 11 
//    1
- 
 
 12 
//  4   3
- 
 
 13 
//    2
- 
 
 14 
//+++++++++++
- 
 
 15 
// Reverse Props on 1 2
- 
 
 16 
 
- 
 
 17 
//+++++++++++
- 
 
 18 
//   Octo:
- 
 
 19 
//    1 2
- 
 
 20 
//  8     3
- 
 
 21 
//  7     4
- 
 
 22 
//    6 5
- 
 
 23 
//+++++++++++
- 
 
 24 
 
- 
 
 25 
//+++++++++++
- 
 
 26 
//   Octo2:
- 
 
 27 
//      1
4 
#define QUADRO
 28 
//    8   2
- 
 
 29 
//  7       3
- 
 
 30 
//    6   4    
- 
 
 31 
//      5
- 
 
 32 
//+++++++++++
- 
 
 33 
 
- 
 
 34 
//+++++++++++
- 
 
 35 
//   Octo3:
- 
 
 36 
//      1
5 
//#define OCTO
 37 
//      2
- 
 
 38 
// 8 7     3 4
- 
 
 39 
//      5
- 
 
 40 
//      6
- 
 
 41 
//+++++++++++
Line 6... Line 42...
6 
//#define OCTO2
 42 
// Reverse Props on octo: 1 3 5 7
7 
 
 43 
 
8 
 
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