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extern long  ErsatzKompass;
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extern long  ErsatzKompass;
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extern int   ErsatzKompassInGrad; // Kompasswert in Grad
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extern int   ErsatzKompassInGrad; // Kompasswert in Grad
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extern long HoehenWert;
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extern long HoehenWert;
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extern long SollHoehe;
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extern long SollHoehe;
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extern int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier;
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extern int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier;
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extern int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll;
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extern int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll,Mittelwert_AccHoch;
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extern int NeutralAccX, NeutralAccY,Mittelwert_AccHoch;
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extern unsigned int NeutralAccX, NeutralAccY;
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extern unsigned char HoehenReglerAktiv;
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extern int NeutralAccZ;
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extern long Umschlag180Nick, Umschlag180Roll;
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extern signed int ExternStickNick,ExternStickRoll,ExternStickGier;
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extern signed int ExternStickNick,ExternStickRoll,ExternStickGier;
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extern unsigned char Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam2,Parameter_UserParam3,Parameter_UserParam4,Parameter_UserParam5,Parameter_UserParam6,Parameter_UserParam7,Parameter_UserParam8;
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extern unsigned char Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam2,Parameter_UserParam3,Parameter_UserParam4,Parameter_UserParam5,Parameter_UserParam6,Parameter_UserParam7,Parameter_UserParam8;