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588 | CHK_POTI_MM(Parameter_Hoehe_P,EE_Parameter.Hoehe_P,0,100); |
588 | CHK_POTI_MM(Parameter_Hoehe_P,EE_Parameter.Hoehe_P,0,100); |
589 | CHK_POTI_MM(Parameter_Gyro_P,EE_Parameter.Gyro_P,10,255); |
589 | CHK_POTI_MM(Parameter_Gyro_P,EE_Parameter.Gyro_P,10,255); |
590 | CHK_POTI_MM(Parameter_J16Timing,EE_Parameter.J16Timing,5,255); |
590 | CHK_POTI_MM(Parameter_J16Timing,EE_Parameter.J16Timing,5,255); |
591 | CHK_POTI_MM(Parameter_J17Timing,EE_Parameter.J17Timing,5,255); |
591 | CHK_POTI_MM(Parameter_J17Timing,EE_Parameter.J17Timing,5,255); |
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592 | 592 | ||
593 | if(EE_Parameter.Servo3 == 247) { if(PORTC & (1<<PORTC2)) Parameter_Servo3 = 130; else Parameter_Servo3 = 80;} |
593 | if(EE_Parameter.Servo3 == 247) { if(PORTC & (1<<PORTC2)) Parameter_Servo3 = 140; else Parameter_Servo3 = 70;} // Out1 (J16) |
594 | else if(EE_Parameter.Servo3 == 246) { if(PORTC & (1<<PORTC3)) Parameter_Servo3 = 130; else Parameter_Servo3 = 80;} |
594 | else if(EE_Parameter.Servo3 == 246) { if(PORTC & (1<<PORTC3)) Parameter_Servo3 = 140; else Parameter_Servo3 = 70;} |
Line 595... | Line 595... | ||
595 | else CHK_POTI(Parameter_Servo3,EE_Parameter.Servo3); |
595 | else CHK_POTI(Parameter_Servo3,EE_Parameter.Servo3); |
596 | 596 | ||
597 | if(EE_Parameter.Servo4 == 247) { if(PORTC & (1<<PORTC2)) Parameter_Servo4 = 130; else Parameter_Servo4 = 80;} |
597 | if(EE_Parameter.Servo4 == 247) { if(PORTC & (1<<PORTC2)) Parameter_Servo4 = 140; else Parameter_Servo4 = 70;} |
Line 598... | Line 598... | ||
598 | else if(EE_Parameter.Servo4 == 246) { if(PORTC & (1<<PORTC3)) Parameter_Servo4 = 130; else Parameter_Servo4 = 80;} |
598 | else if(EE_Parameter.Servo4 == 246) { if(PORTC & (1<<PORTC3)) Parameter_Servo4 = 140; else Parameter_Servo4 = 70;} // Out2 (J17) |
599 | else CHK_POTI(Parameter_Servo4,EE_Parameter.Servo4); |
599 | else CHK_POTI(Parameter_Servo4,EE_Parameter.Servo4); |
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