WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 1942 and 1944 - /branches/V0.88e_ACC-HH_HR

         EE_Parameter.NotGasZeit = 90;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
         EE_Parameter.MotorSmooth = 0;
         EE_Parameter.ComingHomeAltitude = 0;      // 0 = don't change
         EE_Parameter.FailSafeTime = 0;            // 0 = off
         EE_Parameter.MaxAltitude = 150;           // 0 = off
+        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
+        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 55;
+}
+/*
 void ParamSet_DefaultSet1(void) // sport
+{
         CommonDefaults();
         EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-20
         EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-20
-        EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
+        EE_Parameter.StickGier_P = 12;             // Wert : 1-20
         EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
         EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
         EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
         EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
         EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;          // Wert : 1-8
         EE_Parameter.I_Faktor = 32;
-        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
-        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
         EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
         EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k;
         EE_Parameter.DynamicStability = 100;
         memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
         EE_Parameter.crc = RAM_Checksum((uint8_t*)(&EE_Parameter), sizeof(EE_Parameter)-1);
+}
+*/
 /***************************************************/
-/*    Default Values for parameter set 2           */
+/*    Default Values for parameter set 1           */
 /***************************************************/
-void ParamSet_DefaultSet2(void) // normal
+void ParamSet_DefaultSet1(void) // normal
+{
         CommonDefaults();
         EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-20
         EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-20
-        EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
+        EE_Parameter.StickGier_P = 6;                 // Wert : 1-20
         EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
         EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
         EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
         EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
         EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
-        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
-        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
-        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
+        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
         EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
         EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
         EE_Parameter.DynamicStability = 75;
-        memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
+        memcpy(EE_Parameter.Name, "Fast\0", 12);
         EE_Parameter.crc = RAM_Checksum((uint8_t*)(&EE_Parameter), sizeof(EE_Parameter)-1);
+}
 /***************************************************/
-/*    Default Values for parameter set 3           */
+/*    Default Values for parameter set 2           */
 /***************************************************/
-void ParamSet_DefaultSet3(void) // beginner
+void ParamSet_DefaultSet2(void) // beginner
+{
         CommonDefaults();
         EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-20
         EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-20
-        EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
+        EE_Parameter.StickGier_P  = 6;                // Wert : 1-20
         EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
         EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
         EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
-        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
-        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
-        EE_Parameter.I_Faktor = 16;
+        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
-        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
+        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
-        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
+        EE_Parameter.I_Faktor = 16;
         EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
+        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
+        EE_Parameter.DynamicStability = 70;
+        memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
+        EE_Parameter.crc = RAM_Checksum((uint8_t*)(&EE_Parameter), sizeof(EE_Parameter)-1);
+}
+/***************************************************/
+/*    Default Values for parameter set 3           */
+/***************************************************/
+void ParamSet_DefaultSet3(void) // beginner
+{
+        CommonDefaults();
+        EE_Parameter.Stick_P = 6;                // Wert : 1-20
+        EE_Parameter.Stick_D = 10;               // Wert : 0-20
+        EE_Parameter.StickGier_P  = 4;           // Wert : 1-20
+        EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
+        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
+        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
+        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
+        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;              // Wert : 1-8
+        EE_Parameter.I_Faktor = 16;
+        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
         EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
         EE_Parameter.DynamicStability = 70;
+        memcpy(EE_Parameter.Name, "Easy\0", 12);
-        memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
+        EE_Parameter.crc = RAM_Checksum((uint8_t*)(&EE_Parameter), sizeof(EE_Parameter)-1);
         EE_Parameter.crc = RAM_Checksum((uint8_t*)(&EE_Parameter), sizeof(EE_Parameter)-1);
 /***************************************************/

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