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26 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
26 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
27 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
27 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
28 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
28 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
29 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
29 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
30 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
30 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
- | 31 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation) |
|
31 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50 |
32 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50 |
32 | EE_Parameter.Stick_P = 14; // Wert : 1-6 |
33 | EE_Parameter.Stick_P = 14; // Wert : 1-6 |
33 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
34 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
34 | EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
35 | EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
35 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
36 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
Line 37... | Line 38... | ||
37 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
38 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
38 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
39 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
39 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
40 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
40 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
41 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
41 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
42 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
- | 43 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80; // Wert : 0-250 |
|
- | 44 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150; // Wert : 0-250 |
|
42 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
45 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
43 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
46 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
44 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
47 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
45 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
48 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
46 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
49 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
Line 107... | Line 110... | ||
107 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
110 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
108 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
111 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
109 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
112 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
110 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
113 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
111 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
114 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
- | 115 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation) |
|
112 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
116 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
113 | EE_Parameter.Stick_P = 10; // Wert : 1-6 |
117 | EE_Parameter.Stick_P = 10; // Wert : 1-6 |
114 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
118 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
115 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
119 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
116 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
120 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
Line 118... | Line 122... | ||
118 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
122 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
119 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
123 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
120 | EE_Parameter.Gyro_P = 90; // Wert : 0-250 |
124 | EE_Parameter.Gyro_P = 90; // Wert : 0-250 |
121 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
125 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
122 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
126 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
- | 127 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90; // Wert : 0-250 |
|
- | 128 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-250 |
|
123 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
129 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
124 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
130 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
125 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
131 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
126 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
132 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
127 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
133 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
Line 180... | Line 186... | ||
180 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
186 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
181 | } |
187 | } |
Line 182... | Line 188... | ||
182 | 188 | ||
183 | void DefaultKonstanten3(void) |
189 | void DefaultKonstanten3(void) |
184 | { |
190 | { |
185 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
191 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
186 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
192 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
187 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
193 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
188 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
194 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
189 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
195 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
190 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
196 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
191 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
197 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
192 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
198 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
- | 199 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
|
193 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
200 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation) |
194 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
201 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
195 | EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6 |
202 | EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6 |
196 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
203 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
197 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
204 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
Line 200... | Line 207... | ||
200 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
207 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
201 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
208 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
202 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
209 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
203 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
210 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
204 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
211 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
- | 212 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100; // Wert : 0-250 |
|
- | 213 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-250 |
|
205 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
214 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
206 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
215 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
207 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
216 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
208 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
217 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
209 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
218 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |