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111 
//
 111 
//
112 
ISR(ADC_vect)
 112 
ISR(ADC_vect)
113 
//#######################################################################################
 113 
//#######################################################################################
114 
{
 114 
{
115 
    static unsigned char kanal=0,state = 0;
 115 
    static unsigned char kanal=0,state = 0;
- 
 
 116 
        static signed char subcount = 0;
116 
    static signed int gier1, roll1, nick1, nick_filter, roll_filter;
 117 
    static signed int gier1, roll1, nick1, nick_filter, roll_filter;
117 
        static signed int accy, accx,subcount = 0;
 118 
        static signed int accy, accx;
118 
 
 - 
 
119 
        static long tmpLuftdruck = 0;
 119 
        static long tmpLuftdruck = 0;
120 
        static char messanzahl_Druck = 0;
 120 
        static char messanzahl_Druck = 0;
121 
    switch(state++)
 121 
    switch(state++)
122 
        {
 122 
        {
123 
        case 0:
 123 
        case 0:
Line 160... Line 160...
160 
            if(AdWertAccHoch > 1)
 160 
            if(AdWertAccHoch > 1)
161 
             {
 161 
             {
162 
              if(NeutralAccZ < 750)
 162 
              if(NeutralAccZ < 750)
163 
               {
 163 
               {
164 
                subcount += 2;
 164 
                subcount += 2;
165 
                if(modell_fliegt < 500) subcount += 100;
 165 
                if(modell_fliegt < 500) subcount += 10;
166 
               }
 166 
               }
167 
              if(subcount > 1000) { NeutralAccZ++; subcount -= 1000;}
 167 
              if(subcount > 100) { NeutralAccZ++; subcount -= 100;}
168 
             }
 168 
             }
169 
             else if(AdWertAccHoch < -1)
 169 
             else if(AdWertAccHoch < -1)
170 
             {
 170 
             {
171 
              if(NeutralAccZ > 550)
 171 
              if(NeutralAccZ > 550)
172 
                {
 172 
                {
173 
                 subcount -= 2;
 173 
                 subcount -= 2;
174 
                 if(modell_fliegt < 500) subcount -= 100;
 174 
                 if(modell_fliegt < 500) subcount -= 10;
175 
                 if(subcount < -1000) { NeutralAccZ--; subcount += 1000;}
 175 
                 if(subcount < -100) { NeutralAccZ--; subcount += 100;}
176 
                }
 176 
                }
177 
             }
 177 
             }
178 
/*
 178 
/*
179 
            AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - NeutralAccZ_float;
 179 
            AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - NeutralAccZ_float;
180 
            if(AdWertAccHoch > 1)
 180 
            if(AdWertAccHoch > 1)