Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1994 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1994 Rev 1995
Line 1... Line 1...
1 
 #ifndef _DEBUG_H
 1 
 #ifndef _DEBUG_H
2 
 #define _DEBUG_H
 2 
 #define _DEBUG_H
3 
// ----------------------------------------------
 3 
// ----------------------------------------------
4 
#define CMD_NONE                        0x00
 4 
#define CMD_NONE                        0x00
5 
#define CMD_RAW_OUTPUT          0x01
 5 
#define CMD_RAW_OUTPUT          0x01
6 
#define CMD_ERROR_MSG           0x02
 6 
#define CMD_ERROR_MSG           0x02
7 
#define CMD_WARNING_MSG         0x04
 7 
#define CMD_WARNING_MSG         0x04
8 
#define CMD_GREEN_MSG           0x08
 8 
#define CMD_GREEN_MSG           0x08
9 
 
 9 
 
10 
// debug console in MK-Tool can also handle ANSI ESC seq.
10 
// debug console in MK-Tool can also handle ANSI ESC seq.
11 
#define ANSI_ATTRIBUTE_OFF              "\033[0m"
 11 
#define ANSI_ATTRIBUTE_OFF              "\033[0m"
12 
#define ANSI_BOLD                               "\033[1m"
 12 
#define ANSI_BOLD                               "\033[1m"
13 
#define ANSI_UNDERSCORE                 "\033[4m"
 13 
#define ANSI_UNDERSCORE                 "\033[4m"
14 
#define ANSI_BLINK                              "\033[5m"
 14 
#define ANSI_BLINK                              "\033[5m"
15 
#define ANSI_INVERSE                    "\033[7m"
 15 
#define ANSI_INVERSE                    "\033[7m"
16 
#define ANSI_INVISIBLE                  "\033[8m"
 16 
#define ANSI_INVISIBLE                  "\033[8m"
17 
 
 17 
 
18 
#define ANSI_COLOR_BLACK                "\033[30m"
 18 
#define ANSI_COLOR_BLACK                "\033[30m"
19 
#define ANSI_COLOR_RED                  "\033[31m"
 19 
#define ANSI_COLOR_RED                  "\033[31m"
20 
#define ANSI_COLOR_GREEN                "\033[32m"
 20 
#define ANSI_COLOR_GREEN                "\033[32m"
21 
#define ANSI_COLOR_YELLOW               "\033[33m"
 21 
#define ANSI_COLOR_YELLOW               "\033[33m"
22 
#define ANSI_COLOR_BLUE                 "\033[34m"
 22 
#define ANSI_COLOR_BLUE                 "\033[34m"
23 
#define ANSI_COLOR_VIOLETT              "\033[35m"
 23 
#define ANSI_COLOR_VIOLETT              "\033[35m"
24 
#define ANSI_COLOR_KOBALTBLUE   "\033[36m"
 24 
#define ANSI_COLOR_KOBALTBLUE   "\033[36m"
25 
#define ANSI_COLOR_WHITE                "\033[37m"
 25 
#define ANSI_COLOR_WHITE                "\033[37m"
26 
 
 26 
 
27 
#define ANSI_CLEAR                              "\033[2J"
 27 
#define ANSI_CLEAR                              "\033[2J"
28 
#define ANSI_HOME                               "\033[H"
 28 
#define ANSI_HOME                               "\033[H"
29 
 
 29 
 
30 
// macros for easier use
30 
// macros for easier use
31 
#ifdef DEBUG                                                                                                                    // only include functions if DEBUG is defined in main.h
 31 
#ifdef DEBUG                                                                                                                    // only include functions if DEBUG is defined in main.h
32 
 
 32 
 
33 
#define Debug(format, args...)                  {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_NONE); }
33 
#define Debug(format, args...)                  {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_NONE); }
34 
#define Debug_Raw(format, args...)              {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_RAW_OUTPUT); }
34 
#define Debug_Raw(format, args...)              {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_RAW_OUTPUT); }
35 
#define Debug_Warning(format, args...)  {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_WARNING_MSG); }
35 
#define Debug_Warning(format, args...)  {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_WARNING_MSG); }
36 
#define Debug_Error(format, args...)    {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_ERROR_MSG); }
36 
#define Debug_Error(format, args...)    {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_ERROR_MSG); }
37 
#define Debug_OK(format, args...)               {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_GREEN_MSG); }
37 
#define Debug_OK(format, args...)               {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_GREEN_MSG); }
38 
 
 38 
 
39 
struct str_Debug
 39 
struct str_Debug
40 
{
 40 
{
41 
 unsigned char Cmd;                     // bitcoded command
41 
 unsigned char Cmd;                     // bitcoded command
42 
 char Text[32];
 42 
 char Text[32];
43 
};
 43 
};
44 
 
 44 
 
45 
extern struct str_Debug    tDebug;
 45 
extern struct str_Debug    tDebug;
46 
unsigned char SendDebugOutput;
 46 
unsigned char SendDebugOutput;
47 
 
 47 
 
48 
void Debug_Putchar(char c);
 48 
void Debug_Putchar(char c);
49 
void DebugSend(unsigned char cmd);
 49 
void DebugSend(unsigned char cmd);
50 
 
 50 
 
51 
#else                                           // dummy macros (won't waste flash, if #DEBUG is disabled)
 51 
#else                                           // dummy macros (won't waste flash, if #DEBUG is disabled)
52 
#define Debug(format, args...)                  ;
 52 
#define Debug(format, args...)                  ;
53 
#define Debug_Raw(format, args...)              ;
 53 
#define Debug_Raw(format, args...)              ;
54 
#define Debug_Warning(format, args...)  ;
 54 
#define Debug_Warning(format, args...)  ;
55 
#define Debug_Error(format, args...)    ;
 55 
#define Debug_Error(format, args...)    ;
56 
#define Debug_OK(format, args...)               ;
 56 
#define Debug_OK(format, args...)               ;
57 
#endif
 57 
#endif
58 
 
 58 
 
59 
// ----------------------------------------------
 59 
// ----------------------------------------------
60 
#endif
 60 
#endif