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Rev 1994 Rev 1995
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#ifndef _ANALOG_H
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#ifndef _ANALOG_H
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 #define _ANALOG_H
 2 
 #define _ANALOG_H
3 
/*#######################################################################################
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/*#######################################################################################
4 
 
 4 
 
5 
#######################################################################################*/
 5 
#######################################################################################*/
6 
 
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#define SM_FILTER 16
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#define SM_FILTER 16
8 
 
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9 
extern volatile int UBat;
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extern volatile int UBat;
10 
extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
 10 
extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
11 
extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
 11 
extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
12 
extern volatile int  HiResNick, HiResRoll;
 12 
extern volatile int  HiResNick, HiResRoll;
13 
extern volatile int  AdWertNickFilter, AdWertRollFilter, AdWertGierFilter;
 13 
extern volatile int  AdWertNickFilter, AdWertRollFilter, AdWertGierFilter;
14 
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
 14 
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
15 
extern volatile long  Luftdruck;
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extern volatile long  Luftdruck;
16 
extern volatile long SummenHoehe;
 16 
extern volatile long SummenHoehe;
17 
extern volatile char messanzahl_Druck;
 17 
extern volatile char messanzahl_Druck;
18 
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
 18 
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
19 
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
 19 
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
20 
extern signed char ExpandBaro;
 20 
extern signed char ExpandBaro;
21 
extern volatile int VarioMeter;
 21 
extern volatile int VarioMeter;
22 
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
 22 
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
23 
extern volatile int  StartLuftdruck;
 23 
extern volatile int  StartLuftdruck;
24 
extern volatile char MessanzahlNick;
 24 
extern volatile char MessanzahlNick;
25 
extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;
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extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;
26 
extern volatile unsigned char AdReady;
 26 
extern volatile unsigned char AdReady;
27 
 
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28 
unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
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unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
29 
void         ADC_Init(void);
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void         ADC_Init(void);
30 
void SucheLuftruckOffset(void);
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void SucheLuftruckOffset(void);
31 
void SucheGyroOffset(void);
 31 
void SucheGyroOffset(void);
32 
 
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33 
#define AD_GIER     0
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#define AD_GIER     0
34 
#define AD_ROLL     1
 34 
#define AD_ROLL     1
35 
#define AD_NICK     2
 35 
#define AD_NICK     2
36 
#define AD_DRUCK    3
 36 
#define AD_DRUCK    3
37 
#define AD_UBAT     4
 37 
#define AD_UBAT     4
38 
#define AD_ACC_Z    5
 38 
#define AD_ACC_Z    5
39 
#define AD_ACC_Y    6
 39 
#define AD_ACC_Y    6
40 
#define AD_ACC_X    7
 40 
#define AD_ACC_X    7
41 
 
 41 
 
42 
 
 42 
 
43 
#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
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#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
44 
 
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45 
#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)
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#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)
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 //Signle trigger Mode, Interrupt on
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 //Signle trigger Mode, Interrupt on
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#endif //_ANALOG_H
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#endif //_ANALOG_H