Rev 2013 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev 2013 | Rev 2016 | ||
|---|---|---|---|
| Line 528... | Line 528... | ||
| 528 | Änderungen in: fc.c, fc.h, spi.c, analog.c, jetimenue.c, timer0.c, eeprom.c, makefile: |
528 | Änderungen in: fc.c, fc.h, spi.c, analog.c, jetimenue.c, timer0.c, eeprom.c, makefile: |
| Line 529... | Line 529... | ||
| 529 | 529 | ||
| Line 530... | Line 530... | ||
| 530 | Erweiterung um die Möglichkeit im Flug zwischen ACC und HH umschalten zu können: |
530 | Erweiterung um die Möglichkeit im Flug zwischen ACC und HH umschalten zu können: |
| 531 | 531 | ||
| 532 | - WICHTIG !!!! über UserParameter1 >50 (per Schalter) kann im ACC- Modus auf HH umgeschaltet werden. |
532 | - WICHTIG !!!! über UserParameter1 >50 (per Schalter) kann im ACC- Modus auf HH umgeschaltet werden. |
| 533 | bei UserParameter1 >140, so wird zusätzlich der Höhenregler immer abgeschaltet |
533 | bei UserParameter1 >140, wird zusätzlich der Höhenregler immer abgeschaltet |
| Line 534... | Line 534... | ||
| 534 | - WICHTIG !!!! UserParameter2 ist dann der I-Faktor im HH-Mode. Hier unbedingt den für HH erforderlichen Wert eitragen! z.B.: 40..80 |
534 | - WICHTIG !!!! UserParameter2 ist dann der I-Faktor im HH-Mode. Hier unbedingt den für HH erforderlichen Wert eitragen! z.B.: 40..80 |
| 535 | - WICHTIG !!!! UserParameter3 ist dann Stick-P-Wert im HH-Mode. Hier unbedingt den für HH erforderlichen Wert eitragen! z.B.: 8..14 |
535 | - WICHTIG !!!! UserParameter3 ist dann Stick-P-Wert im HH-Mode. Hier unbedingt den für HH erforderlichen Wert eitragen! z.B.: 8..14 |
| Line 559... | Line 559... | ||
| 559 | - bei HH über UserParameter1 wird der Kompass abgeschaltet. Bei "normalem HH" kann der Kompass verwendet werden |
559 | - bei HH über UserParameter1 wird der Kompass abgeschaltet. Bei "normalem HH" kann der Kompass verwendet werden |
| 560 | - Zu beachten: die anwählbare Drehratenbegrenzung wird derzeit im HH-Modus nicht abgeschaltet |
560 | - Zu beachten: die anwählbare Drehratenbegrenzung wird derzeit im HH-Modus nicht abgeschaltet |
| 561 | - Begrenzung von SummeNick SummeRoll reduziert, da Überlauf beobachtet wurde |
561 | - Begrenzung von SummeNick SummeRoll reduziert, da Überlauf beobachtet wurde |
| 562 | - Die Progression von MesswetNick MesswertRoll, wenn der Gyro an die Grenzen kommt wurde Hardwareabhängig geändert (Sprung bei V1.0 war für HH zu groß) |
562 | - Die Progression von MesswetNick MesswertRoll, wenn der Gyro an die Grenzen kommt wurde Hardwareabhängig geändert (Sprung bei V1.0 war für HH zu groß) |
| Line 563... | Line -... | ||
| 563 | - | ||
| 564 | - WICHTIG !!!! Damit die Version auch auf den 644er Prozessor passt: |
- | |
| 565 | 1. die ACC-Loopingfunktion wurde deaktiviert und |
- | |
| Line 566... | Line 563... | ||
| 566 | 2. die serielle Steuerung wurde deaktiviert |
563 | |
| 567 | 564 | ||
| 568 | weitere Änderungen: |
565 | weitere Änderungen: |
| 569 | - in der analog.c wurde das Nachführen von "NeutralAccZ" deaktiviert |
566 | - in der analog.c wurde das Nachführen von "NeutralAccZ" deaktiviert |
| Line 595... | Line 592... | ||
| 595 | 1. die Pan- Funktion auf Servo 4 einstecken |
592 | 1. die Pan- Funktion auf Servo 4 einstecken |
| 596 | 2. den Senderkanal für Pan auf Servo 4 legen |
593 | 2. den Senderkanal für Pan auf Servo 4 legen |
| 597 | 3. zunächst UserParameter 8 auf 125 einstellen |
594 | 3. zunächst UserParameter 8 auf 125 einstellen |
| 598 | 4. die Pan-Funktion mechanisch so ausrichten, dass bei Pan-Neutral-Stellung des Senders die Kamera nach vorne zeigt. Dann den Nick und Rollausgleich einstellen / prüfen |
595 | 4. die Pan-Funktion mechanisch so ausrichten, dass bei Pan-Neutral-Stellung des Senders die Kamera nach vorne zeigt. Dann den Nick und Rollausgleich einstellen / prüfen |
| 599 | 5. im MK-Tool auf Flight-Ctrl gehen und die Werte unter 16 und 17 (die zwei Werte nach den Motoren) beobachten |
596 | 5. im MK-Tool auf Flight-Ctrl gehen und die Werte unter 16 und 17 (die zwei Werte nach den Motoren) beobachten |
| 600 | 6. im MK-Tool sollte nun bei [16]: 8 und bei [17]: 0 erscheinen |
597 | 6. im MK-Tool sollte nun bei [16]: 32 und bei [17]: 0 erscheinen |
| 601 | 7. die Kamera über den Sender um 90° nach rechts schwenken |
598 | 7. die Kamera über den Sender um 90° nach rechts schwenken |
| 602 | 8. UserParameter 8 nun so einstellen (langsam erhöhen oder verringern), dass bei [16]: 0 und bei [17]: 8 erscheint |
599 | 8. UserParameter 8 nun so einstellen (langsam erhöhen oder verringern), dass bei [16]: 0 und bei [17]: 32 erscheint |
| 603 | 9. Nick- und Rollausgleich beobachten |
600 | 9. Nick- und Rollausgleich beobachten |
| 604 | 10. Kamera um 10° nach links schwenken und wieder Nick- und Rollausgleich beobachten |
601 | 10. Kamera um 90° nach links schwenken und wieder Nick- und Rollausgleich beobachten |
| Line 605... | Line 602... | ||
| 605 | 602 | ||
| Line 606... | Line 603... | ||
| 606 | 603 | ||
| Line 616... | Line 613... | ||
| 616 | 45 rechts 24 / 24 |
613 | 45 rechts 24 / 24 |
| 617 | 90 rechts 0 / 32 |
614 | 90 rechts 0 / 32 |
| 618 | 135 rechts -24 / 24 |
615 | 135 rechts -24 / 24 |
| 619 | 180 -32 / 0 |
616 | 180 -32 / 0 |
| Line 620... | Line -... | ||
| 620 | - | ||
| - | 617 | ||
| - | 618 | Abhängig von der Linearität des Pan-Servos wird man diese Werte nicht immer genau erreichen. |
|