Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1765 | Rev 1790 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1765 Rev 1787
Line 308... Line 308...
308 
                case SPI_NCCMD_GPSINFO:
 308 
                case SPI_NCCMD_GPSINFO:
309 
                        GPSInfo.Flags = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
 309 
                        GPSInfo.Flags = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
310 
                        GPSInfo.NumOfSats = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
 310 
                        GPSInfo.NumOfSats = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
311 
                        GPSInfo.SatFix = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];
 311 
                        GPSInfo.SatFix = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];
312 
                        GPSInfo.Speed = FromNaviCtrl.Param.Byte[3];
 312 
                        GPSInfo.Speed = FromNaviCtrl.Param.Byte[3];
313 
                        GPSInfo.HomeDistance = FromNaviCtrl.Param.Int[2];
 313 
                        GPSInfo.HomeDistance = FromNaviCtrl.Param.Int[2];
314 
                        GPSInfo.HomeBearing = FromNaviCtrl.Param.sInt[3];
 314 
                        GPSInfo.HomeBearing = FromNaviCtrl.Param.sInt[3];
- 
 
 315 
                        PPM_in[25] = (signed char) FromNaviCtrl.Param.Byte[8]; // WP_EVENT-Channel
315 
                        break;
 316 
                        break;
Line 316... Line 317...
316 
 
 317 
 
317 
                default:
 318 
                default:
318 
                        break;
 319 
                        break;