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Line 245... Line 245...
245 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = VERSION_MAJOR;
 245 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = VERSION_MAJOR;
246 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = VERSION_MINOR;
 246 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = VERSION_MINOR;
247 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = VERSION_PATCH;
 247 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = VERSION_PATCH;
248 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = NC_SPI_COMPATIBLE;
 248 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = NC_SPI_COMPATIBLE;
249 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = PlatinenVersion;
 249 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = PlatinenVersion;
- 
 
 250 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = VersionInfo.HardwareError[0];
- 
 
 251 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = VersionInfo.HardwareError[1];
- 
 
 252 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = VersionInfo.HardwareError[2];
250 
                break;
 253 
                break;
251 
 
 - 
 
252 
            case SPI_FCCMD_SERVOS:
 254 
            case SPI_FCCMD_SERVOS:
253 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.ServoNickRefresh;     // Parameters for the Servo Control
 255 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.ServoNickRefresh;     // Parameters for the Servo Control
254 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.ServoCompInvert;
 256 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.ServoCompInvert;
255 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = Parameter_ServoNickControl;
 257 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = Parameter_ServoNickControl;
256 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.ServoNickComp;
 258 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.ServoNickComp;
Line 293... Line 295...
293 
                        NC_Version.Major = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
 295 
                        NC_Version.Major = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
294 
                        NC_Version.Minor = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
 296 
                        NC_Version.Minor = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
295 
                        NC_Version.Patch = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];
 297 
                        NC_Version.Patch = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];
296 
                        NC_Version.Compatible = FromNaviCtrl.Param.Byte[3];
 298 
                        NC_Version.Compatible = FromNaviCtrl.Param.Byte[3];
297 
                        NC_Version.Hardware = FromNaviCtrl.Param.Byte[4];
 299 
                        NC_Version.Hardware = FromNaviCtrl.Param.Byte[4];
- 
 
 300 
                        DebugOut.Status[0] |= FromNaviCtrl.Param.Byte[5];
- 
 
 301 
                        DebugOut.Status[1] = (DebugOut.Status[1] & (0x01|0x02)) | (FromNaviCtrl.Param.Byte[6] & (0x04 | 0x08));
298 
                        break;
 302 
                        break;
Line 299... Line 303...
299 
 
 303 
 
300 
                case SPI_NCCMD_GPSINFO:
 304 
                case SPI_NCCMD_GPSINFO:
301 
                        GPSInfo.Flags = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
 305 
                        GPSInfo.Flags = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];