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                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = Parameter_ServoRollControl;
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                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = Parameter_ServoRollControl;
255
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = EE_Parameter.ServoRollComp;
255
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = EE_Parameter.ServoRollComp;
256
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = EE_Parameter.ServoRollMin;
256
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = EE_Parameter.ServoRollMin;
257
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = EE_Parameter.ServoRollMax;
257
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = EE_Parameter.ServoRollMax;
258
                break;
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                break;
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-
 
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        }
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  sei();
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