Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1921 | Rev 1925 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1921 Rev 1923
Line 79... Line 79...
79 
 unsigned char tmp;
 79 
 unsigned char tmp;
80 
 if(page == 0)
 80 
 if(page == 0)
81 
  switch(what++)
 81 
  switch(what++)
82 
  {
 82 
  {
83 
        case 0:  
 83 
        case 0:  
84 
                        HoTT_printfxy(0,0,"%2i.%1iV   ",UBat/10, UBat%10);
 84 
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
85 
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) HoTT_printfxy_INV(6,0,"!!",UBat/10, UBat%10);
 85 
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity)
86 
                        HoTT_printfxy(6,0,"%4imAh %2i:%02i  ",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);
 86 
            else   HoTT_printfxy(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity);                         
87 
                        break;
 87 
                        break;
88 
        case 1:  
 88 
        case 1:  
89 
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
 89 
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
90 
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
 90 
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
91 
                          {
 91 
                          {
Line 94... Line 94...
94 
                           }
 94 
                           }
95 
            else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");
 95 
            else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");
96 
                        HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);
 96 
                        HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);
97 
            break;
 97 
            break;
98 
        case 2:
 98 
        case 2:
99 
                        HoTT_printfxy(0,2,"I=%3i.%1iA%4iW ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
 - 
 
100 
                        break;
 - 
 
101 
        case 3:
 - 
 
102 
                        if(NaviDataOkay)
 99 
                        if(NaviDataOkay)
103 
                        {
 100 
                        {
104 
                          HoTT_printfxy(0,3,"Home:%3dm %3d%c %c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);
 101 
                          HoTT_printfxy(1,2,"HM:%3d%c  DIST:%3dm %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, GPSInfo.HomeDistance/10, NC_GPS_ModeCharacter);
105 
                          if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy(17,3,"CF") else HoTT_printfxy(17,3,"  ");
 - 
 
106 
            }
 102 
            }
107 
                        else
 103 
                        else
108 
                        {
 104 
                        {
109 
                         Hott_ClearLine(3);
 105 
                         Hott_ClearLine(2);
110 
                        }
 106 
                        }
111 
                        break;
 107 
                        break;
- 
 
 108 
        case 3:
- 
 
 109 
                        HoTT_printfxy(0,3,"PWR:%2i.%1iA (%iW) ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
- 
 
 110 
//                      HoTT_printfxy(14,3,"%2i.%1iV",UBat/10, UBat%10);
- 
 
 111 
                        break;
112 
        case 4:  
 112 
        case 4:  
113 
                        if(NaviDataOkay)
 113 
                        if(NaviDataOkay)
114 
                        {
 114 
                        {
115 
                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
 115 
                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
116 
                                switch (GPSInfo.SatFix)
 116 
                                switch (GPSInfo.SatFix)
Line 134... Line 134...
134 
                        {                    //012345678901234567890
 134 
                        {                    //012345678901234567890
135 
                                HoTT_printfxy(0,4,"No NaviCtrl!         ");
 135 
                                HoTT_printfxy(0,4,"No NaviCtrl!         ");
136 
                        }
 136 
                        }
137 
                        break;
 137 
                        break;
138 
        case 5:
 138 
        case 5:
139 
                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
 139 
                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
- 
 
 140 
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(18,5,"CF") else HoTT_printfxy(18,5,"  ");
140 
                        break;
 141 
                        break;
141 
        case 6:
 142 
        case 6:
142 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
 143 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
143 
                                else
 144 
                                else
144 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC         ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
 145 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC        ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
145 
                                else
 146 
                                else
146 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,0x6D);
 147 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,HoTT_GRAD);
147 
//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
 148 
//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
148 
//if(HoTTBlink) HoTT_printfxy_INV(10,6,"BLINK");
 - 
 
149 
                        break;
 149 
                        break;
150 
        case 7: if(NC_ErrorCode) {Hott_ClearLine(7); HoTT_printfxy_BLINK(3,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);}
 150 
        case 7: if(NC_ErrorCode) {Hott_ClearLine(7); HoTT_printfxy_BLINK(3,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);}
151 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");
 151 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");
152 
                        break;
 152 
                        break;
153 
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
 153 
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
Line 173... Line 173...
173 
        case 0:  
 173 
        case 0:  
174 
                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
 174 
                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
175 
                        break;
 175 
                        break;
176 
    case 1: HoTT_printfxy(0,1,"Min:%2i.%1iV %s ",BattLowVoltageWarning/10, BattLowVoltageWarning%10, Mixer.Name);
 176 
    case 1: HoTT_printfxy(0,1,"Min:%2i.%1iV %s ",BattLowVoltageWarning/10, BattLowVoltageWarning%10, Mixer.Name);
177 
                        break;
 177 
                        break;
178 
    case 2: HoTT_printfxy(0,2,"GPS:");
 - 
 
179 
                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")
 - 
 
180 
                        else
 - 
 
181 
                         {
 - 
 
182 
                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);
 - 
 
183 
                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")
 - 
 
184 
                          else
 - 
 
185 
                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")
 - 
 
186 
                          else
 - 
 
187 
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")
 - 
 
188 
                          else HoTT_printf("(HOLD)")
 - 
 
189 
                         }
 - 
 
190 
                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,2," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)
 - 
 
191 
 
 - 
 
192 
                        break;
 - 
 
193 
    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"HOME ALT:");
 - 
 
194 
                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
 - 
 
195 
                        break;
 - 
 
196 
    case 4:  HoTT_printfxy(0,4,"ALT:");
 178 
    case 2:  HoTT_printfxy(0,2,"ALT:");
197 
                 if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
 179 
                 if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
198 
                 {
 180 
                 {
199 
                          if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER)) HoTT_printf("POTI:%3u ", Parameter_HoehenSchalter)
 181 
                          if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER)) HoTT_printf("POTI:%3u ", Parameter_HoehenSchalter)
200 
                          else
 182 
                          else
201 
                          {
 183 
                          {
Line 205... Line 187...
205 
                          }
 187 
                          }
206 
                         }
 188 
                         }
207 
                        else
 189 
                        else
208 
                                HoTT_printf("DISABLED");
 190 
                                HoTT_printf("DISABLED");
209 
                        break;
 191 
                        break;
210 
    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"CF:");
 192 
    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"CF:");
211 
                        if(!EE_Parameter.CareFreeModeControl) HoTT_printf("DISABLED")
 193 
                        if(!EE_Parameter.CareFreeModeControl) HoTT_printf("DISABLED")
212 
                        else
 194 
                        else
213 
                         {
 195 
                         {
214 
                          if(CareFree)  HoTT_printf(" (ON) ") else HoTT_printf(" (OFF)");
 196 
                          if(CareFree)  HoTT_printf(" (ON) ") else HoTT_printf(" (OFF)");
215 
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_LEARNABLE_CAREFREE) HoTT_printf(" TEACH");
 197 
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_LEARNABLE_CAREFREE) HoTT_printf(" TEACH");
216 
                         }
 198 
                         }
217 
                        break;
 199 
                        break;
- 
 
 200 
    case 4: HoTT_printfxy(0,4,"GPS:");
- 
 
 201 
                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")
- 
 
 202 
                        else
- 
 
 203 
                         {
- 
 
 204 
                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);
- 
 
 205 
                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")
- 
 
 206 
                          else
- 
 
 207 
                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")
- 
 
 208 
                          else
- 
 
 209 
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")
- 
 
 210 
                          else HoTT_printf("(HOLD)")
- 
 
 211 
                         }
- 
 
 212 
                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,4," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)
- 
 
 213 
 
- 
 
 214 
                        break;
- 
 
 215 
    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"HOME ALT:");
- 
 
 216 
                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
- 
 
 217 
                        break;
218 
        case 6:
 218 
        case 6:
219 
            HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i  Ro:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]]);
 219 
            HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i Ro:%4i C:%3i",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]], Parameter_ServoNickControl);
220 
                    HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i  Gi:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+120,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
 220 
                    HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i Ya:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+120,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
221 
                        break;
 221 
                        break;
222 
    case 7: //HoTT_printfxy(0,6,"WARNINGS:");
 222 
    case 7: //HoTT_printfxy(0,6,"WARNINGS:");
223 
                        if(HoTTBlink)
 223 
                        if(HoTTBlink)
224 
                        {
 224 
                        {
225 
                         LIBFC_HoTT_SetPos(6 * 21);
 225 
                         LIBFC_HoTT_SetPos(6 * 21);