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Rev 492 Rev 499
Line 53... Line 53...
53 
extern int StickNick,StickRoll,StickGier;
 53 
extern int StickNick,StickRoll,StickGier;
54 
extern char MotorenEin;
 54 
extern char MotorenEin;
55 
extern void DefaultKonstanten1(void);
 55 
extern void DefaultKonstanten1(void);
56 
extern void DefaultKonstanten2(void);
 56 
extern void DefaultKonstanten2(void);
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57 
 
 57 
 
58 
#define  STRUCT_PARAM_LAENGE  65
 58 
#define  STRUCT_PARAM_LAENGE  71
59 
struct mk_param_struct
 59 
struct mk_param_struct
60 
 {
 60 
 {
61 
   unsigned char Kanalbelegung[8];        // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3
 61 
   unsigned char Kanalbelegung[8];        // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3
62 
   unsigned char GlobalConfig;            // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv
 62 
   unsigned char GlobalConfig;            // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv
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95 
   unsigned char AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
 95 
   unsigned char AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
96 
   unsigned char AchsGegenKopplung1;     // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
 96 
   unsigned char AchsGegenKopplung1;     // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
97 
   unsigned char WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
 97 
   unsigned char WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
98 
   unsigned char WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
 98 
   unsigned char WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
99 
   unsigned char GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
 99 
   unsigned char GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
100 
   unsigned char Driftkomp;
 100 
   unsigned char Driftkomp;              
- 
 
 101 
   unsigned char DynamicStability;
- 
 
 102 
   unsigned char UserParam5;             // Wert : 0-250
- 
 
 103 
   unsigned char UserParam6;             // Wert : 0-250
- 
 
 104 
   unsigned char UserParam7;             // Wert : 0-250
- 
 
 105 
   unsigned char UserParam8;             // Wert : 0-250
101 
 
 106 
 
102 
//------------------------------------------------
 107 
//------------------------------------------------
103 
   unsigned char LoopConfig;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 108 
   unsigned char LoopConfig;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
104 
   unsigned char ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
 109 
   unsigned char ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
105 
   unsigned char Reserved[4];
 110 
   unsigned char Reserved[4];
106 
   char Name[12];
 111 
   char Name[12];