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| Rev 1984 | Rev 2013 | ||
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| Line 154... | Line 154... | ||
| 154 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-247 |
154 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-247 |
| 155 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
155 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
| 156 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 (15 -> ca. +/- 5m/sek bei Stick-Voll-Ausschlag) |
156 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 (15 -> ca. +/- 5m/sek bei Stick-Voll-Ausschlag) |
| Line 157... | Line 157... | ||
| 157 | 157 | ||
| 158 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
158 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
| 159 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
159 | EE_Parameter.UserParam2 = 40; // zur freien Verwendung //MartinR: |
| 160 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
160 | EE_Parameter.UserParam3 = 7; // zur freien Verwendung //MartinR: |
| 161 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
161 | EE_Parameter.UserParam4 = 8; // zur freien Verwendung //MartinR: |
| 162 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
162 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
| 163 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
163 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
| 164 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
164 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
| Line 165... | Line 165... | ||
| 165 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
165 | EE_Parameter.UserParam8 = 125; // zur freien Verwendung //MartinR: |
| 166 | 166 | ||
| 167 | EE_Parameter.ServoNickControl = 128; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
167 | EE_Parameter.ServoNickControl = 128; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
| 168 | EE_Parameter.ServoNickComp = 50; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
168 | EE_Parameter.ServoNickComp = 50; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |