Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1356 | Rev 1407 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1356 Rev 1377
Line 126... Line 126...
126 
           LCD_printfxy(0,1,"Richtung:  %5i",KompassRichtung);
 126 
           LCD_printfxy(0,1,"Richtung:  %5i",KompassRichtung);
127 
           LCD_printfxy(0,2,"Messwert:  %5i",KompassValue);
 127 
           LCD_printfxy(0,2,"Messwert:  %5i",KompassValue);
128 
           LCD_printfxy(0,3,"Start:     %5i",KompassStartwert);
 128 
           LCD_printfxy(0,3,"Start:     %5i",KompassStartwert);
129 
           break;
 129 
           break;
130 
    case 9:
 130 
    case 9:
131 
           LCD_printfxy(0,0,"Poti1:  %3i",Poti1);
 131 
           LCD_printfxy(0,0,"Poti1:  %3i",Poti[0]);
132 
           LCD_printfxy(0,1,"Poti2:  %3i",Poti2);
 132 
           LCD_printfxy(0,1,"Poti2:  %3i",Poti[1]);
133 
           LCD_printfxy(0,2,"Poti3:  %3i",Poti3);
 133 
           LCD_printfxy(0,2,"Poti3:  %3i",Poti[2]);
134 
           LCD_printfxy(0,3,"Poti4:  %3i",Poti4);
 134 
           LCD_printfxy(0,3,"Poti4:  %3i",Poti[3]);
135 
           break;
 135 
           break;
136 
    case 10:
 136 
    case 10:
- 
 
 137 
           LCD_printfxy(0,0,"Poti5:  %3i",Poti[4]);
- 
 
 138 
           LCD_printfxy(0,1,"Poti6:  %3i",Poti[5]);
- 
 
 139 
           LCD_printfxy(0,2,"Poti7:  %3i",Poti[6]);
- 
 
 140 
           LCD_printfxy(0,3,"Poti8:  %3i",Poti[7]);
- 
 
 141 
           break;
- 
 
 142 
    case 11:
137 
           LCD_printfxy(0,0,"Servo  " );
 143 
           LCD_printfxy(0,0,"Servo  " );
138 
           LCD_printfxy(0,1,"Setpoint  %3i",Parameter_ServoNickControl);
 144 
           LCD_printfxy(0,1,"Setpoint  %3i",Parameter_ServoNickControl);
139 
           LCD_printfxy(0,2,"Stellung: %3i",ServoNickValue);
 145 
           LCD_printfxy(0,2,"Stellung: %3i",ServoNickValue);
140 
           LCD_printfxy(0,3,"Range:%3i-%3i",EE_Parameter.ServoNickMin,EE_Parameter.ServoNickMax);
 146 
           LCD_printfxy(0,3,"Range:%3i-%3i",EE_Parameter.ServoNickMin,EE_Parameter.ServoNickMax);
141 
           break;
 147 
           break;
142 
    case 11:
 148 
    case 12:
143 
           LCD_printfxy(0,0,"ExternControl  " );
 149 
           LCD_printfxy(0,0,"ExternControl  " );
144 
           LCD_printfxy(0,1,"Ni:%4i  Ro:%4i ",ExternControl.Nick,ExternControl.Roll);
 150 
           LCD_printfxy(0,1,"Ni:%4i  Ro:%4i ",ExternControl.Nick,ExternControl.Roll);
145 
           LCD_printfxy(0,2,"Gs:%4i  Gi:%4i ",ExternControl.Gas,ExternControl.Gier);
 151 
           LCD_printfxy(0,2,"Gs:%4i  Gi:%4i ",ExternControl.Gas,ExternControl.Gier);
146 
           LCD_printfxy(0,3,"Hi:%4i  Cf:%4i ",ExternControl.Hight,ExternControl.Config);
 152 
           LCD_printfxy(0,3,"Hi:%4i  Cf:%4i ",ExternControl.Hight,ExternControl.Config);
147 
           break;
 153 
           break;
148 
    case 12:
 154 
    case 13:
149 
           LCD_printfxy(0,0,"BL-Ctrl Errors " );
 155 
           LCD_printfxy(0,0,"BL-Ctrl Errors " );
150 
           LCD_printfxy(0,1," %3d  %3d  %3d  %3d ",MotorError[0],MotorError[1],MotorError[2],MotorError[3]);
 156 
           LCD_printfxy(0,1," %3d  %3d  %3d  %3d ",MotorError[0],MotorError[1],MotorError[2],MotorError[3]);
151 
           LCD_printfxy(0,2," %3d  %3d  %3d  %3d ",MotorError[4],MotorError[5],MotorError[6],MotorError[7]);
 157 
           LCD_printfxy(0,2," %3d  %3d  %3d  %3d ",MotorError[4],MotorError[5],MotorError[6],MotorError[7]);
152 
           LCD_printfxy(0,3," %3d  %3d  %3d  %3d ",MotorError[8],MotorError[9],MotorError[10],MotorError[11]);
 158 
           LCD_printfxy(0,3," %3d  %3d  %3d  %3d ",MotorError[8],MotorError[9],MotorError[10],MotorError[11]);
153 
           break;
 159 
           break;
154 
    case 13:
 160 
    case 14:
155 
           LCD_printfxy(0,0,"BL-Ctrl found " );
 161 
           LCD_printfxy(0,0,"BL-Ctrl found " );
156 
           LCD_printfxy(0,1," %c   %c   %c   %c ",MotorPresent[0] + '-',MotorPresent[1] + '-',MotorPresent[2] + '-',MotorPresent[3] + '-');
 162 
           LCD_printfxy(0,1," %c   %c   %c   %c ",MotorPresent[0] + '-',MotorPresent[1] + '-',MotorPresent[2] + '-',MotorPresent[3] + '-');
157 
           LCD_printfxy(0,2," %c   %c   %c   %c ",MotorPresent[4] + '-',MotorPresent[5] + '-',MotorPresent[6] + '-',MotorPresent[7] + '-');
 163 
           LCD_printfxy(0,2," %c   %c   %c   %c ",MotorPresent[4] + '-',MotorPresent[5] + '-',MotorPresent[6] + '-',MotorPresent[7] + '-');
158 
           LCD_printfxy(0,3," %c   -   -   -",MotorPresent[8] + '-');
 164 
           LCD_printfxy(0,3," %c   -   -   -",MotorPresent[8] + '-');
159 
                   if(MotorPresent[9]) LCD_printfxy(4,3,"10");
 165 
                   if(MotorPresent[9]) LCD_printfxy(4,3,"10");
160 
                   if(MotorPresent[10]) LCD_printfxy(8,3,"11");
 166 
                   if(MotorPresent[10]) LCD_printfxy(8,3,"11");
161 
                   if(MotorPresent[11]) LCD_printfxy(12,3,"12");
 167 
                   if(MotorPresent[11]) LCD_printfxy(12,3,"12");
162 
           break;
 168 
           break;
163 
    case 14:
 169 
    case 15:
164 
           LCD_printfxy(0,0,"Flight-Time  " );
 170 
           LCD_printfxy(0,0,"Flight-Time  " );
165 
           LCD_printfxy(0,1,"      %5umin",FlugMinuten);
 171 
           LCD_printfxy(0,1,"      %5umin",FlugMinuten);
166 
           LCD_printfxy(0,2,"Total:%5umin",FlugMinutenGesamt);
 172 
           LCD_printfxy(0,2,"Total:%5umin",FlugMinutenGesamt);
167 
           LCD_printfxy(13,3,"(reset)");
 173 
           LCD_printfxy(13,3,"(reset)");
168 
                   if(RemoteKeys & KEY4)
 174 
                   if(RemoteKeys & KEY4)
169 
             {
 175 
             {
170 
               FlugMinuten = 0;
 176 
               FlugMinuten = 0;
171 
               eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2],FlugMinuten / 256);
 177 
               eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2],FlugMinuten / 256);
172 
               eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2+1],FlugMinuten % 256);
 178 
               eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2+1],FlugMinuten % 256);
173 
                         }
 179 
                         }
174 
/*                 if(RemoteKeys & KEY3 && FlugMinuten == 0)
 - 
 
175 
             {
 - 
 
176 
               FlugMinutenGesamt = 0;
 - 
 
177 
               eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES],FlugMinutenGesamt / 256);
 - 
 
178 
               eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES+1],FlugMinutenGesamt % 256);
 - 
 
179 
                         } */
 - 
 
180 
           break;
 180 
           break;
Line 181... Line 181...
181 
                   
 181 
                   
182 
    default: MaxMenue = MenuePunkt - 1;
 182 
    default: MaxMenue = MenuePunkt - 1;
183 
             MenuePunkt = 0;
 183 
             MenuePunkt = 0;