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                                        }
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                                        }
328
                                        GPS_Nick = 0;
328
                                        GPS_Nick = 0;
329
                                        GPS_Roll = 0;
329
                                        GPS_Roll = 0;
330
                                        //if(!beeptime)
330
                                        //if(!beeptime)
331
                                        FCFlags |= FCFLAG_SPI_RX_ERR;
331
                                        FCFlags |= FCFLAG_SPI_RX_ERR;
-
 
332
                    FromNaviCtrl.CompassValue = -2;
332
                                }
333
                                }
333
                           if(UBat < BattLowVoltageWarning)
334
                           if(UBat < BattLowVoltageWarning)
334
                                {
335
                                {
335
                                        FCFlags |= FCFLAG_LOWBAT;
336
                                        FCFlags |= FCFLAG_LOWBAT;
336
                                        if(BeepMuster == 0xffff)
337
                                        if(BeepMuster == 0xffff)