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2 | Flight Control |
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5 | #ifndef _FC_H |
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6 | #define _FC_H |
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7 | #define GIER_GRAD_FAKTOR 1300L // Abhängigkeit wzischen GyroIntegral und Winkel |
7 | #define GIER_GRAD_FAKTOR 1450L // Abhängigkeit wzischen GyroIntegral und Winkel |
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9 | extern volatile unsigned int I2CTimeout; |
9 | extern volatile unsigned int I2CTimeout; |
10 | extern unsigned char Sekunde,Minute; |
10 | extern unsigned char Sekunde,Minute; |