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| Rev 1880 | Rev 1897 | ||
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| Line 1... | Line 1... | ||
| 1 | /*####################################################################################### |
1 | /*####################################################################################### |
| 2 | Decodieren eines RC Summen Signals oder Spektrum Empfänger-Satellit |
2 | Decodieren eines RC Summen Signals oder Spektrum Empfänger-Satellit |
| 3 | #######################################################################################*/ |
3 | #######################################################################################*/ |
| Line -... | Line 4... | ||
| - | 4 | ||
| - | 5 | ||
| - | 6 | ||
| - | 7 | ||
| - | 8 | ||
| - | 9 | ||
| 4 | 10 | ||
| 5 | #include "Spektrum.h" |
11 | #include "Spektrum.h" |
| 6 | #include "main.h" |
12 | #include "main.h" |
| Line -... | Line 13... | ||
| - | 13 | // Achtung: RECEIVER_SPEKTRUM_EXP wird in der Main.h gesetzt |
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| - | 14 | ||
| - | 15 | #ifndef WITHSPECTRUM /// MartinW |
|
| - | 16 | #warning : "### without SPECTRUM Code ###" |
|
| 7 | // Achtung: RECEIVER_SPEKTRUM_EXP wird in der Main.h gesetzt |
17 | #endif |
| Line 8... | Line 18... | ||
| 8 | 18 | ||
| 9 | unsigned char SpektrumTimer = 0; |
19 | unsigned char SpektrumTimer = 0; |
| 10 | 20 | ||
| Line 73... | Line 83... | ||
| 73 | //############################################################################ |
83 | //############################################################################ |
| 74 | // USART1 initialisation from killagreg |
84 | // USART1 initialisation from killagreg |
| 75 | void SpektrumUartInit(void) |
85 | void SpektrumUartInit(void) |
| 76 | //############################################################################ |
86 | //############################################################################ |
| 77 | { |
87 | { |
| - | 88 | #ifdef WITHSPECTRUM /// MartinW main.h means no memsave |
|
| - | 89 | #warning : "### with left over Spectrum code ###" |
|
| - | 90 | ||
| 78 | // -- Start of USART1 initialisation for Spekturm seriell-mode |
91 | // -- Start of USART1 initialisation for Spekturm seriell-mode |
| 79 | // USART1 Control and Status Register A, B, C and baud rate register |
92 | // USART1 Control and Status Register A, B, C and baud rate register |
| 80 | uint8_t sreg = SREG; |
93 | uint8_t sreg = SREG; |
| Line 81... | Line 94... | ||
| 81 | 94 | ||
| Line 126... | Line 139... | ||
| 126 | UCSR1B |= (1 << RXCIE1); |
139 | UCSR1B |= (1 << RXCIE1); |
| 127 | // -- End of USART1 initialisation |
140 | // -- End of USART1 initialisation |
| 128 | // restore global interrupt flags |
141 | // restore global interrupt flags |
| Line 129... | Line 142... | ||
| 129 | 142 | ||
| - | 143 | SREG = sreg; |
|
| 130 | SREG = sreg; |
144 | #endif |
| 131 | return; |
145 | return; |
| Line 132... | Line 146... | ||
| 132 | } |
146 | } |
| 133 | 147 | ||
| Line 208... | Line 222... | ||
| 208 | //############################################################################ |
222 | //############################################################################ |
| 209 | // Wird im UART-Interrupt aufgerufen |
223 | // Wird im UART-Interrupt aufgerufen |
| 210 | //############################################################################ |
224 | //############################################################################ |
| 211 | void SpektrumParser(unsigned char c) |
225 | void SpektrumParser(unsigned char c) |
| 212 | { |
226 | { |
| - | 227 | #ifdef WITHSPECTRUM /// MartinW main.h means no memsave |
|
| - | 228 | #warning : "### with left over Spectrum code ###" |
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| - | 229 | ||
| 213 | static unsigned char Sync=0, FrameCnt=0, ByteHigh=0, ReSync=1, Frame2=0; |
230 | static unsigned char Sync=0, FrameCnt=0, ByteHigh=0, ReSync=1, Frame2=0; |
| 214 | unsigned int Channel, index = 0; |
231 | unsigned int Channel, index = 0; |
| 215 | signed int signal = 0, tmp; |
232 | signed int signal = 0, tmp; |
| 216 | int bCheckDelay; |
233 | int bCheckDelay; |
| 217 | // c = UDR1; // get data byte |
234 | // c = UDR1; // get data byte |
| Line 402... | Line 419... | ||
| 402 | Frame2 = 0; |
419 | Frame2 = 0; |
| 403 | Sync = 0; |
420 | Sync = 0; |
| 404 | SpektrumTimer = MIN_FRAMEGAP; |
421 | SpektrumTimer = MIN_FRAMEGAP; |
| 405 | } |
422 | } |
| 406 | } |
423 | } |
| - | 424 | #endif |
|
| 407 | } |
425 | } |