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| 155 | V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
155 | V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
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| 156 | - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
156 | - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
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| 158 | 0.71b: H.Buss 19.10.2008 |
158 | 0.71b: H.Buss 19.10.2008 |
| 159 | Kommunikation zum Navi erweitert |
159 | Kommunikation zum Navi erweitert: |
| - | 160 | - Beeptime jetzt 32Bit |
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| - | 161 | - Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt |
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| - | 163 | 0.71c: H.Buss 20.10.2008 |
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| - | 164 | - LoopConfig heisst jetzt BitConfig |
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| - | 165 | - 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen |
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| - | 166 | - bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab. |
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| - | 167 | - in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen |
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| 160 | - Beeptime jetzt 32Bit |
168 | - Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt |