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Rev 1566 Rev 1570
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 - Strom-Messung eingebaut
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 - Strom-Messung eingebaut
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0.78a H.Buss 03.02.2010
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0.78a H.Buss 03.02.2010
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 - Bugfix: Settingsumschaltung im Flug
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 - Bugfix: Settingsumschaltung im Flug
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0.78c G.Stobrawa 22.2.2010
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 - Bugfix: Bewegungsbegrenzung an Servo 3 to 5 der FC 2.0
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0.78b H.Buss 
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 - veröffentlichte Version
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0.78c H.Buss + G.Stobrawa 22.2.2010
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 - Bewegungsbegrenzung an Servo 3 to 5 der FC 2.0
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365
 - Bugfix: Möglicher Variablenüberlauf bei Vario-Höhenregler
-
 
366
   Bugfix: Anzeige des "SPI RX communication error" wenn GPS Option nicht aktiv
368
 - Theoretischer Variablenüberlauf bei Vario-Höhenregler