Subversion Repositories FlightCtrl

#define MOTOR_STATE_ERROR_MASK                  0x7F

#define BLFLAG_SEND_CONFIG              0x02

#define BLFLAG_TX_COMPLETE              0x04

extern volatile unsigned char BLFlags;

#define MASK_SET_PWM_SCALING            0x01

#define MASK_SET_CURRENT_LIMIT          0x02

#define MASK_SET_TEMP_LIMIT                     0x04

#define MASK_SET_CURRENT_SCALING        0x08

#define MASK_SET_BITCONFIG                      0x10

#define MASK_RESET_CAPCOUNTER           0x20

#define MASK_SET_DEFAULT_PARAMS         0x40

#define MASK_SET_SAVE_EEPROM            0x80

#define BITCONF_REVERSE_ROTATION 0x01

#define BITCONF_RES1 0x02

#define BITCONF_RES2 0x04

#define BITCONF_RES3 0x08

extern MotorData_t Motor[MAX_MOTORS];

typedef struct

{

        unsigned char SetMask;                  // settings mask

        unsigned char PwmScaling;               // maximum value of control pwm, acts like a thrust limit

        unsigned char CurrentLimit;             // current limit in A

        unsigned char TempLimit;                // in °C

        unsigned char CurrentScaling;   // scaling factor for current measurement

        unsigned char BitConfig;                // see defines below

}  __attribute__((packed)) BLConfig_t;