Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1451 | Rev 1508 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1451 Rev 1472
Line 67... Line 67...
67 
        signed int  GyroNick;
 67 
        signed int  GyroNick;
68 
        signed int  GyroRoll;
 68 
        signed int  GyroRoll;
69 
        signed int  GyroGier;
 69 
        signed int  GyroGier;
70 
        union
 70 
        union
71 
        {
 71 
        {
72 
                char sByte[12];
 - 
 
73 
                unsigned char Byte[12];
 72 
                unsigned char Byte[12];
- 
 
 73 
                char sByte[12];
- 
 
 74 
                unsigned int Int[6];
74 
                int  Int[6];
 75 
                int  sInt[6];
- 
 
 76 
                unsigned long Long[3];
75 
                long Long[3];
 77 
                long sLong[3];
76 
                float Float[3];
 78 
                float Float[3];
77 
        } Param;
 79 
        } Param;
78 
        unsigned char Chksum;
 80 
        unsigned char Chksum;
79 
};
 81 
};
Line 91... Line 93...
91 
        signed int  CompassValue;
 93 
        signed int  CompassValue;
92 
        signed int  Status;
 94 
        signed int  Status;
93 
        unsigned int BeepTime;
 95 
        unsigned int BeepTime;
94 
        union
 96 
        union
95 
        {
 97 
        {
96 
                char sByte[12];
 - 
 
97 
                unsigned char Byte[12];
 98 
                unsigned char Byte[12];
- 
 
 99 
                char sByte[12];
- 
 
 100 
                unsigned int Int[6];
98 
                int  Int[6];
 101 
                int  sInt[6];
- 
 
 102 
                unsigned long Long[3];
99 
                long Long[3];
 103 
                long sLong[3];
100 
                float Float[3];
 104 
                float Float[3];
101 
        } Param;
 105 
        } Param;
102 
        unsigned char Chksum;
 106 
        unsigned char Chksum;
103 
};
 107 
};
Line 133... Line 137...
133 
#define FLAG_WKNSET                             0x04 // (is Week Number valid)
 137 
#define FLAG_WKNSET                             0x04 // (is Week Number valid)
134 
#define FLAG_TOWSET                             0x08 // (is Time of Week valid)
 138 
#define FLAG_TOWSET                             0x08 // (is Time of Week valid)
Line 135... Line 139...
135 
 
 139 
 
136 
struct str_GPSInfo
 140 
struct str_GPSInfo
137 
{
 141 
{
138 
        uint8_t         Flags;                  // Status Flags
 142 
        unsigned char   Flags;                  // Status Flags
139 
        uint8_t         NumOfSats;              // number of satelites
 143 
        unsigned char   NumOfSats;              // number of satelites
- 
 
 144 
        unsigned char   SatFix;                 // type of satfix
- 
 
 145 
        unsigned int    HomeDistance;   // distance to Home in dm
140 
        uint8_t         SatFix;                 // type of satfix
 146 
        int                             HomeBearing;    // bearing to home in deg
Line 141... Line 147...
141 
};
 147 
};
142 
 
 148