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Rev 1283 Rev 1309
Line 28... Line 28...
28 
    AdNeutralGier = 0;
 28 
    AdNeutralGier = 0;
29 
    AdNeutralRoll = 0;
 29 
    AdNeutralRoll = 0;
30 
    AdNeutralNick = 0;
 30 
    AdNeutralNick = 0;
31 
    return;
 31 
    return;
32 
}
 32 
}
33 
/*
 33 
 
34 
//############################################################################
 34 
//############################################################################
35 
//Diese Routine startet und inizialisiert den Timer für RC
 35 
//Diese Routine startet und inizialisiert den Timer für RC
36 
SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)
 36 
SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)
37 
//############################################################################
 37 
//############################################################################
38 
 
 - 
 
39 
{
 38 
{
- 
 
 39 
if(!(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_SENSITIVE_RC))
- 
 
 40 
 {
40 
        static unsigned int AltICR=0;
 41 
        static unsigned int AltICR=0;
41 
    signed int signal = 0,tmp;
 42 
    signed int signal = 0,tmp;
42 
        static int index;              
 43 
        static int index;              
Line 43... Line 44...
43 
               
 44 
               
Line 69... Line 70...
69 
         if(index == 5) J3High; else J3Low;  // Servosignal an J3 anlegen
 70 
         if(index == 5) J3High; else J3Low;  // Servosignal an J3 anlegen
70 
         if(index == 6) J4High; else J4Low;  // Servosignal an J4 anlegen
 71 
         if(index == 6) J4High; else J4Low;  // Servosignal an J4 anlegen
71 
         if(index == 7) J5High; else J5Low;  // Servosignal an J5 anlegen
 72 
         if(index == 7) J5High; else J5Low;  // Servosignal an J5 anlegen
72 
        }
 73 
        }
73 
        }
 74 
        }
74 
}
 75 
 }
75 
*/
 76 
 else
76 
 
 - 
 
77 
 
 - 
 
78 
//############################################################################
 - 
 
79 
//Diese Routine startet und inizialisiert den Timer für RC
 - 
 
80 
SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)
 - 
 
81 
//############################################################################
 - 
 
82 
 
 - 
 
83 
{
 77 
 {
84 
        static unsigned int AltICR=0;
 78 
        static unsigned int AltICR=0;
85 
    static int ppm_in[11];
 79 
    static int ppm_in[11];
86 
    static int ppm_diff[11];  
 80 
    static int ppm_diff[11];  
87 
    static int old_ppm_in[11];
 81 
    static int old_ppm_in[11];
88 
    static int old_ppm_diff[11];  
 82 
    static int old_ppm_diff[11];  
Line 162... Line 156...
162 
                 }
 156 
                 }
163 
                  }
 157 
                  }
164 
            }
 158 
            }
165 
 DebugOut.Analog[16] = okay_cnt;
 159 
 DebugOut.Analog[16] = okay_cnt;
166 
 DebugOut.Analog[17] = PPM_in[2];
 160 
 DebugOut.Analog[17] = PPM_in[2];
- 
 
 161 
 }
167 
}
 162 
}
Line 168... Line -...
168 
 
 - 
 
169 
 
 163 
 
170 
/*
 164 
/*
171 
//############################################################################
 165 
//############################################################################
172 
//Diese Routine startet und inizialisiert den Timer für RC
 166 
//Diese Routine startet und inizialisiert den Timer für RC
173 
SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)
 167 
SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)