Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 623 | Rev 717 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 623 Rev 709
Line 235... Line 235...
235
                   {
235
                   {
236
                    beeptime = 6000;
236
                    beeptime = 6000;
237
                    BeepMuster = 0x0300;
237
                    BeepMuster = 0x0300;
238
                   }
238
                   }
239
                }
239
                }
240
             SPI_StartTransmitPacket();//#
240
             SPI_StartTransmitPacket(SPI_CMD_VALUE);//#
241
                         timer = SetDelay(100);  
241
                         timer = SetDelay(50);  
242
            }
242
            }
243
           //if(UpdateMotor) DebugOut.Analog[26]++;
243
           //if(UpdateMotor) DebugOut.Analog[26]++;
244
          }
244
          }
245
    }
245
    }
246
 return (1);
246
 return (1);