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252 
          timerPolling = SetDelay(100);
 252 
          timerPolling = SetDelay(100);
253 
          LIBFC_Polling();
 253 
          LIBFC_Polling();
254 
        }
 254 
        }
255 
        if(UpdateMotor && AdReady)      // ReglerIntervall
 255 
        if(UpdateMotor && AdReady)      // ReglerIntervall
256 
            {
 256 
            {
- 
 
 257 
J3High;
257 
                    UpdateMotor=0;
 258 
                    UpdateMotor=0;
258 
J4High;
 - 
 
259 
            if(WinkelOut.CalcState) CalMk3Mag();
 259 
            if(WinkelOut.CalcState) CalMk3Mag();
260 
            else MotorRegler();
 260 
            else MotorRegler();
261 
            SendMotorData();
 261 
            SendMotorData();
- 
 
 262 
J3Low;
262 
if(UpdateMotor) DebugOut.Analog[17]++;
 263 
if(UpdateMotor) DebugOut.Analog[17]++;
263 
J4Low;
 - 
 
264 
            ROT_OFF;
 264 
            ROT_OFF;
265 
            if(SenderOkay)  SenderOkay--;
 265 
            if(SenderOkay)  SenderOkay--;
266 
                        else
 266 
                        else
267 
                        {
 267 
                        {
268 
                                TIMSK1 |= _BV(ICIE1); // enable PPM-Input
 268 
                                TIMSK1 |= _BV(ICIE1); // enable PPM-Input