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125 | - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden |
125 | - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden |
126 | - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen |
126 | - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen |
127 | - Bessere Parameter bei Senderausfall |
127 | - Bessere Parameter bei Senderausfall |
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128 | 128 | ||
129 | V0.69j H.Buss 30.05.2008 |
129 | V0.69j H.Buss 30.05.2008 |
- | 130 | - Höhere Präzision der Achsenkopplung |
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- | 131 | ||
- | 132 | V0.69k H.Buss 31.05.2008 |
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- | 133 | - Bug in SPI.C behoben |
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- | 134 | - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
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130 | - Höhere Auflösung der Achsenkopplung |
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