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Rev 1216 | Rev 1232 | ||
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1 | #ifndef _MAIN_H |
1 | #ifndef _MAIN_H |
2 | #define _MAIN_H |
2 | #define _MAIN_H |
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3 | 3 | ||
4 | #define QUADRO |
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5 | //#define OCTO // 2 Arms in Front |
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6 | //#define OCTO2 // 1 Arm in front |
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7 | //#define OCTO3 // 1 Arm with two Motors in front or Coax |
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8 | - | ||
9 | //+++++++++++ |
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10 | // Quadro: |
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11 | // 1 |
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12 | // 4 3 |
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13 | // 2 |
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14 | //+++++++++++ |
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15 | // Reverse Props on 1 2 |
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16 | - | ||
17 | //+++++++++++ |
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18 | // Octo: |
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19 | // 1 2 |
- | |
20 | // 8 3 |
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21 | // 7 4 |
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22 | // 6 5 |
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23 | //+++++++++++ |
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24 | - | ||
25 | //+++++++++++ |
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26 | // Octo2: |
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27 | // 1 |
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28 | // 8 2 |
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29 | // 7 3 |
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30 | // 6 4 |
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31 | // 5 |
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32 | //+++++++++++ |
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33 | - | ||
34 | //+++++++++++ |
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35 | // Octo3: |
- | |
36 | // 1 |
- | |
37 | // 2 |
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38 | // 8 7 3 4 |
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39 | // 5 |
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40 | // 6 |
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41 | //+++++++++++ |
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42 | // Reverse Props on octo: 1 3 5 7 |
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43 | 4 | #define QUADRO |
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44 | 5 | ||
45 | //Hier die Quarz Frequenz einstellen |
6 | //Hier die Quarz Frequenz einstellen |
46 | #if defined (__AVR_ATmega32__) |
7 | #if defined (__AVR_ATmega32__) |
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66 | #define F_CPU SYSCLK |
27 | #define F_CPU SYSCLK |
67 | //#ifndef F_CPU |
28 | //#ifndef F_CPU |
68 | //#error ################## F_CPU nicht definiert oder ungültig ############# |
29 | //#error ################## F_CPU nicht definiert oder ungültig ############# |
69 | //#endif |
30 | //#endif |
70 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
31 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
71 | #define EE_DATENREVISION 75 // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten geändert haben |
32 | #define EE_DATENREVISION 76 // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten geändert haben |
72 | #define MIXER_REVISION 1 // wird angepasst, wenn sich die Mixer-Daten geändert haben |
33 | #define MIXER_REVISION 1 // wird angepasst, wenn sich die Mixer-Daten geändert haben |
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73 | 34 | ||
74 | #define EEPROM_ADR_VALID 1 |
35 | #define EEPROM_ADR_VALID 1 |
75 | #define EEPROM_ADR_ACTIVE_SET 2 |
36 | #define EEPROM_ADR_ACTIVE_SET 2 |