Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1309 | Rev 1316 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1309 Rev 1312
Line 345... Line 345...
345 
            SendMotorData();
 345 
            SendMotorData();
346 
            ROT_OFF;
 346 
            ROT_OFF;
347 
            if(SenderOkay)  SenderOkay--;
 347 
            if(SenderOkay)  SenderOkay--;
348 
                        else TIMSK1 |= _BV(ICIE1); // enable PPM-Input
 348 
                        else TIMSK1 |= _BV(ICIE1); // enable PPM-Input
349 
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++                
349 
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++                
350 
//if(HoehenReglerAktiv && NaviDataOkay && SenderOkay < 160 && SenderOkay > 10 && FromNaviCtrl_Value.SerialDataOkay > 220) SenderOkay = 160;
 350 
if(HoehenReglerAktiv && NaviDataOkay && SenderOkay < 160 && SenderOkay > 10 && FromNaviCtrl_Value.SerialDataOkay > 220) SenderOkay = 160;
351 
//if(HoehenReglerAktiv && NaviDataOkay && SenderOkay < 101 && SenderOkay > 10 && FromNaviCtrl_Value.SerialDataOkay > 1) SenderOkay = 101;
 351 
if(HoehenReglerAktiv && NaviDataOkay && SenderOkay < 101 && SenderOkay > 10 && FromNaviCtrl_Value.SerialDataOkay > 1) SenderOkay = 101;
352 
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 352 
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
353 
            if(NaviDataOkay)
 353 
            if(NaviDataOkay)
354 
                         {
 354 
                         {
355 
                          if(--NaviDataOkay == 0)
 355 
                          if(--NaviDataOkay == 0)
356 
                           {
 356 
                           {