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extern volatile long Mess_Integral_Hoch;
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extern volatile long Mess_Integral_Hoch;
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extern long Integral_Gier,Mess_Integral_Gier,Mess_Integral_Gier2;
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extern long Integral_Gier,Mess_Integral_Gier,Mess_Integral_Gier2;
33
extern int  KompassValue;
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extern int  KompassValue;
34
extern int  KompassStartwert;
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extern int  KompassStartwert;
35
extern int  KompassRichtung;
35
extern int  KompassRichtung;
-
 
36
extern int  TrimNick, TrimRoll;
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extern long  ErsatzKompass;
37
extern long  ErsatzKompass;
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extern int   ErsatzKompassInGrad; // Kompasswert in Grad
38
extern int   ErsatzKompassInGrad; // Kompasswert in Grad
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extern int HoehenWert;
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extern int HoehenWert;
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extern int SollHoehe;
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extern int SollHoehe;
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extern int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier;
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extern int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier;