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31 | extern volatile long Mess_Integral_Hoch; |
31 | extern volatile long Mess_Integral_Hoch; |
32 | extern long Integral_Gier,Mess_Integral_Gier,Mess_Integral_Gier2; |
32 | extern long Integral_Gier,Mess_Integral_Gier,Mess_Integral_Gier2; |
33 | extern int KompassValue; |
33 | extern int KompassValue; |
34 | extern int KompassStartwert; |
34 | extern int KompassStartwert; |
35 | extern int KompassRichtung; |
35 | extern int KompassRichtung; |
- | 36 | extern int TrimNick, TrimRoll; |
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36 | extern long ErsatzKompass; |
37 | extern long ErsatzKompass; |
37 | extern int ErsatzKompassInGrad; // Kompasswert in Grad |
38 | extern int ErsatzKompassInGrad; // Kompasswert in Grad |
38 | extern int HoehenWert; |
39 | extern int HoehenWert; |
39 | extern int SollHoehe; |
40 | extern int SollHoehe; |
40 | extern int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier; |
41 | extern int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier; |