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162 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-247 |
162 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-247 |
163 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-247 |
163 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-247 |
164 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80; // Wert : 0-247 |
164 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80; // Wert : 0-247 |
165 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150; // Wert : 0-247 |
165 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150; // Wert : 0-247 |
166 | EE_Parameter.Gyro_Stability = 6; // Wert : 1-8 |
166 | EE_Parameter.Gyro_Stability = 6; // Wert : 1-8 |
167 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
167 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 34; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
168 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
168 | EE_Parameter.NotGas = 45; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
169 | EE_Parameter.NotGasZeit = 60; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
169 | EE_Parameter.NotGasZeit = 90; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
170 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
170 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
171 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
171 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
172 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
172 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
173 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
173 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
174 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
174 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
Line 271... | Line 271... | ||
271 | EE_Parameter.Gyro_P = 90; // Wert : 0-247 |
271 | EE_Parameter.Gyro_P = 90; // Wert : 0-247 |
272 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-247 |
272 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-247 |
273 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90; // Wert : 0-247 |
273 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90; // Wert : 0-247 |
274 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-247 |
274 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-247 |
275 | EE_Parameter.Gyro_Stability = 6; // Wert : 1-8 |
275 | EE_Parameter.Gyro_Stability = 6; // Wert : 1-8 |
276 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
276 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 34; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
277 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
277 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
278 | EE_Parameter.NotGasZeit = 60; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
278 | EE_Parameter.NotGasZeit = 60; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
279 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
279 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
280 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
280 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
281 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
281 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
Line 379... | Line 379... | ||
379 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-247 |
379 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-247 |
380 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-247 |
380 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-247 |
381 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100; // Wert : 0-247 |
381 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100; // Wert : 0-247 |
382 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-247 |
382 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-247 |
383 | EE_Parameter.Gyro_Stability = 6; // Wert : 1-8 |
383 | EE_Parameter.Gyro_Stability = 6; // Wert : 1-8 |
384 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
384 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 34; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
385 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
385 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
386 | EE_Parameter.NotGasZeit = 60; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
386 | EE_Parameter.NotGasZeit = 60; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
387 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
387 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
388 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
388 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
389 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
389 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
Line 412... | Line 412... | ||
412 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
412 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
413 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
413 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
414 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
414 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
415 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70; |
415 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70; |
416 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
416 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
417 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
417 | EE_Parameter.DynamicStability = 70; |
418 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
418 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
419 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
419 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
420 | EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
420 | EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
421 | EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
421 | EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
422 | EE_Parameter.J16Timing = 30; |
422 | EE_Parameter.J16Timing = 30; |