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Rev 1211 Rev 1212
Line 26... Line 26...
26 
unsigned volatile char CntCrcError = 0;
 26 
unsigned volatile char CntCrcError = 0;
27 
unsigned volatile char AnzahlEmpfangsBytes = 0;
 27 
unsigned volatile char AnzahlEmpfangsBytes = 0;
28 
unsigned char *pRxData = 0;
 28 
unsigned char *pRxData = 0;
29 
unsigned char RxDataLen = 0;
 29 
unsigned char RxDataLen = 0;
30 
unsigned volatile char PC_DebugTimeout = 0;
 30 
unsigned volatile char PC_DebugTimeout = 0;
- 
 
 31 
unsigned volatile char PC_MotortestActive = 0;
Line 31... Line 32...
31 
 
 32 
 
32 
unsigned char DebugTextAnforderung = 255;
 33 
unsigned char DebugTextAnforderung = 255;
33 
unsigned char PcZugriff = 100;
 34 
unsigned char PcZugriff = 100;
34 
unsigned char MotorTest[4] = {0,0,0,0};
 35 
unsigned char MotorTest[16];
35 
unsigned char MeineSlaveAdresse = 1; // Flight-Ctrl
 36 
unsigned char MeineSlaveAdresse = 1; // Flight-Ctrl
36 
unsigned char ConfirmFrame;
 37 
unsigned char ConfirmFrame;
37 
struct str_DebugOut    DebugOut;
 38 
struct str_DebugOut    DebugOut;
38 
struct str_ExternControl  ExternControl;
 39 
struct str_ExternControl  ExternControl;
Line 296... Line 297...
296 
                {
 297 
                {
297 
                        case 'K':// Kompasswert
 298 
                        case 'K':// Kompasswert
298 
                                        memcpy((unsigned char *)&KompassValue , (unsigned char *)pRxData, sizeof(KompassValue));
 299 
                                        memcpy((unsigned char *)&KompassValue , (unsigned char *)pRxData, sizeof(KompassValue));
299 
                                        KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180;
 300 
                                        KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180;
300 
                                        break;
 301 
                                        break;
301 
 
 - 
 
302 
                        case 't':// Motortest
 302 
                        case 't':// Motortest
303 
                                        memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, sizeof(MotorTest));
 303 
                                if(AnzahlEmpfangsBytes > 20) memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, sizeof(MotorTest));
- 
 
 304 
                                else memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, 4);
- 
 
 305 
                                        PC_MotortestActive = 240;
304 
                                        //while(!UebertragungAbgeschlossen);
 306 
                                        //while(!UebertragungAbgeschlossen);
305 
                                        //SendOutData('T', MeineSlaveAdresse, 0);
 307 
                                        //SendOutData('T', MeineSlaveAdresse, 0);
306 
                                        PcZugriff = 255;
 308 
                                        PcZugriff = 255;
307 
                                        break;
 309 
                                        break;
Line 370... Line 372...
370 
 
 372 
 
371 
                switch(RxdBuffer[2])
 373 
                switch(RxdBuffer[2])
372 
                {
 374 
                {
373 
                        // 't' comand placed here only for compatibility to BL
 375 
                        // 't' comand placed here only for compatibility to BL
374 
                        case 't':// Motortest
 376 
                        case 't':// Motortest
- 
 
 377 
                                if(AnzahlEmpfangsBytes > 20) memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, sizeof(MotorTest));
375 
                                        memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, sizeof(MotorTest));
 378 
                                else memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, 4);
376 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
 379 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
- 
 
 380 
                                        SendOutData('T', MeineSlaveAdresse, 0);
377 
                                        SendOutData('T', MeineSlaveAdresse, 0);
 381 
                                        PC_MotortestActive = 250;
378 
                                        PcZugriff = 255;
 382 
                                        PcZugriff = 255;
379 
                                        break;
 383 
                                        break;
380 
                        // 'K' comand placed here only for compatibility to old MK3MAG software, that does not send the right Slave Address
 384 
                        // 'K' comand placed here only for compatibility to old MK3MAG software, that does not send the right Slave Address
381 
                        case 'K':// Kompasswert
 385 
                        case 'K':// Kompasswert