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582 | if(WinkelOut.CalcState > 4) WinkelOut.CalcState = 6; // wird dann in SPI auf Null gesetzt |
582 | if(WinkelOut.CalcState > 4) WinkelOut.CalcState = 6; // wird dann in SPI auf Null gesetzt |
583 | Kompass_Timer = SetDelay(99); |
583 | Kompass_Timer = SetDelay(99); |
584 | } |
584 | } |
585 | if(((DebugDataIntervall>0 && CheckDelay(Debug_Timer)) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen) |
585 | if(((DebugDataIntervall>0 && CheckDelay(Debug_Timer)) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen) |
586 | { |
586 | { |
587 | //if(Poti3 > 64) |
587 | CopyDebugValues(); |
588 | SendOutData('D', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut)); |
588 | SendOutData('D', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut)); |
589 | DebugDataAnforderung = 0; |
589 | DebugDataAnforderung = 0; |
590 | if(DebugDataIntervall>0) Debug_Timer = SetDelay(DebugDataIntervall); |
590 | if(DebugDataIntervall>0) Debug_Timer = SetDelay(DebugDataIntervall); |
591 | } |
591 | } |
592 | if(Intervall3D > 0 && CheckDelay(Timer3D) && UebertragungAbgeschlossen) |
592 | if(Intervall3D > 0 && CheckDelay(Timer3D) && UebertragungAbgeschlossen) |