Subversion Repositories FlightCtrl

    ROT_OFF;

    ROT_OFF;

    Timer_Init();

    Timer_Init();

        TIMER2_Init();

        TIMER2_Init();

        Uart1Init();

        UART_Init();

    rc_sum_init();

    rc_sum_init();

        ADC_Init();

        ADC_Init();

        i2c_init();

        i2c_init();

        SPI_MasterInit();

        SPI_MasterInit();

        sei();

     {

        printf("\n\rFlightControl\n\rHardware:%d.%d\n\rSoftware:V%d.%d%c ",PlatinenVersion/10,PlatinenVersion%10, VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR,VERSION_PATCH + 'a');

      Uart1Init();

        printf("\n\r==============================");

     }

        printf("\n\r==============================");

        GRN_ON;

        GRN_ON;