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| 5 | #ifndef _FC_H |
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| 6 | #define _FC_H |
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| 7 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1291L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
7 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1291L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
| 8 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1160L |
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| 9 | extern unsigned long GIER_GRAD_FAKTOR; // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
9 | extern long GIER_GRAD_FAKTOR; // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
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| 10 | #define STICK_GAIN 4 |
10 | #define STICK_GAIN 4 |
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| 12 | #define FLAG_MOTOR_RUN 1 |
12 | #define FLAG_MOTOR_RUN 1 |