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Rev 1391 | Rev 1406 | ||
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68 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
68 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
69 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-247 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
69 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-247 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
70 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
70 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
71 | EE_Parameter.ServoNickMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
71 | EE_Parameter.ServoNickMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
72 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
72 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
- | 73 | EE_Parameter.Servo3 = 125; |
|
- | 74 | EE_Parameter.Servo4 = 125; |
|
- | 75 | EE_Parameter.Servo5 = 125; |
|
73 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
76 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
74 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
77 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
75 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
78 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
76 | EE_Parameter.ServoRollMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
79 | EE_Parameter.ServoRollMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
77 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
80 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
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152 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
155 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
153 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-247 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
156 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-247 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
154 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
157 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
155 | EE_Parameter.ServoNickMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
158 | EE_Parameter.ServoNickMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
156 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
159 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
- | 160 | EE_Parameter.Servo3 = 125; |
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- | 161 | EE_Parameter.Servo4 = 125; |
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- | 162 | EE_Parameter.Servo5 = 125; |
|
157 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
163 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
158 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
164 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
159 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
165 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
160 | EE_Parameter.ServoRollMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
166 | EE_Parameter.ServoRollMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
161 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
167 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
Line 237... | Line 243... | ||
237 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
243 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
238 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-247 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
244 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-247 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
239 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
245 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
240 | EE_Parameter.ServoNickMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
246 | EE_Parameter.ServoNickMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
241 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
247 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
- | 248 | EE_Parameter.Servo3 = 125; |
|
- | 249 | EE_Parameter.Servo4 = 125; |
|
- | 250 | EE_Parameter.Servo5 = 125; |
|
242 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
251 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
243 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
252 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
244 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
253 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
245 | EE_Parameter.ServoRollMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
254 | EE_Parameter.ServoRollMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
246 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
255 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |