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Rev 1528 Rev 1561
Line 89... Line 89...
89 
 
 89 
 
90 
 
 90 
 
91 
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 91 
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
92 
//++ Sende-Part der Datenübertragung
 92 
//++ Sende-Part der Datenübertragung
93 
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 93 
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
94 
SIGNAL(INT_VEC_TX)
 94 
ISR(USART0_TX_vect)
95 
{
 95 
{
96 
 static unsigned int ptr = 0;
 96 
 static unsigned int ptr = 0;
97 
 unsigned char tmp_tx;
 97 
 unsigned char tmp_tx;
Line 102... Line 102...
102 
   if((tmp_tx == '\r') || (ptr == MAX_SENDE_BUFF))
 102 
   if((tmp_tx == '\r') || (ptr == MAX_SENDE_BUFF))
103 
    {
 103 
    {
104 
     ptr = 0;
 104 
     ptr = 0;
105 
     UebertragungAbgeschlossen = 1;
 105 
     UebertragungAbgeschlossen = 1;
106 
    }
 106 
    }
107 
   UDR = tmp_tx;
 107 
   UDR0 = tmp_tx;
108 
  }
 108 
  }
109 
  else ptr = 0;
 109 
  else ptr = 0;
110 
}
 110 
}
Line 111... Line 111...
111 
 
 111 
 
112 
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 112 
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
113 
//++ Empfangs-Part der Datenübertragung, incl. CRC-Auswertung
 113 
//++ Empfangs-Part der Datenübertragung, incl. CRC-Auswertung
114 
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 114 
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
115 
SIGNAL(INT_VEC_RX)
 115 
ISR(USART0_RX_vect)
116 
{
 116 
{
117 
 static unsigned int crc;
 117 
 static unsigned int crc;
118 
 static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr;
 118 
 static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr;
119 
 static unsigned char UartState = 0;
 119 
 static unsigned char UartState = 0;
Line 120... Line 120...
120 
 unsigned char CrcOkay = 0;
 120 
 unsigned char CrcOkay = 0;
121 
 
 121 
 
122 
 SioTmp = UDR;
 122 
 SioTmp = UDR0;
123 
 if(buf_ptr >= MAX_SENDE_BUFF)    UartState = 0;
 123 
 if(buf_ptr >= MAX_SENDE_BUFF)    UartState = 0;
124 
 if(SioTmp == '\r' && UartState == 2)
 124 
 if(SioTmp == '\r' && UartState == 2)
125 
  {
 125 
  {
Line 183... Line 183...
183 
   tmpCRC %= 4096;
 183 
   tmpCRC %= 4096;
184 
   TxdBuffer[i++] = '=' + tmpCRC / 64;
 184 
   TxdBuffer[i++] = '=' + tmpCRC / 64;
185 
   TxdBuffer[i++] = '=' + tmpCRC % 64;
 185 
   TxdBuffer[i++] = '=' + tmpCRC % 64;
186 
   TxdBuffer[i++] = '\r';
 186 
   TxdBuffer[i++] = '\r';
187 
  UebertragungAbgeschlossen = 0;
 187 
  UebertragungAbgeschlossen = 0;
188 
  UDR = TxdBuffer[0];
 188 
  UDR0 = TxdBuffer[0];
189 
}
 189 
}
Line 190... Line 190...
190 
 
 190 
 
Line 475... Line 475...
475 
//############################################################################
 475 
//############################################################################
476 
//Routine für die Serielle Ausgabe
 476 
//Routine für die Serielle Ausgabe
477 
void uart_putchar (char c)
 477 
void uart_putchar (char c)
478 
//############################################################################
 478 
//############################################################################
479 
{
 479 
{
480 
        //if (c == '\n')                uart_putchar('\r');
 - 
 
481 
        //Warten solange bis Zeichen gesendet wurde
 480 
        //Warten solange bis Zeichen gesendet wurde
482 
        loop_until_bit_is_set(USR, UDRE);
 481 
        loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
483 
        //Ausgabe des Zeichens
 482 
        //Ausgabe des Zeichens
484 
        UDR = c;
 483 
        UDR0 = c;
485 
}
 484 
}
Line 486... Line 485...
486 
 
 485 
 
487 
 
 486 
 
488 
//############################################################################
 487 
//############################################################################
489 
//INstallation der Seriellen Schnittstelle
 488 
//INstallation der Seriellen Schnittstelle
490 
void UART_Init (void)
 489 
void UART_Init (void)
491 
//############################################################################
 490 
//############################################################################
Line -... Line 491...
- 
 
 491 
{
492 
{
 492 
        unsigned int ubrr = (unsigned int) ((unsigned long) F_CPU/(8 * USART0_BAUD) - 1);
493 
        //Enable TXEN im Register UCR TX-Data Enable & RX Enable
 493 
 
494 
 
 494 
        //Enable TXEN im Register UCR TX-Data Enable & RX Enable
495 
        UCR=(1 << TXEN) | (1 << RXEN);
 495 
        UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0);
496 
    // UART Double Speed (U2X)
 496 
    // UART Double Speed (U2X)
497 
        USR   |= (1<<U2X);
 497 
        UCSR0A |= (1 << U2X0);
498 
        // RX-Interrupt Freigabe
 498 
        // RX-Interrupt Freigabe
- 
 
 499 
        UCSR0B |= (1 << RXCIE0);
- 
 
 500 
        // TX-Interrupt Freigabe
- 
 
 501 
        UCSR0B |= (1 << TXCIE0);
- 
 
 502 
        // USART0 Baud Rate Register
Line 499... Line -...
499 
        UCSRB |= (1<<RXCIE);
 - 
 
500 
        // TX-Interrupt Freigabe
 - 
 
501 
        UCSRB |= (1<<TXCIE);
 - 
 
502 
 
 - 
 
503 
        //Teiler wird gesetzt
 - 
 
504 
        UBRR=(SYSCLK / (BAUD_RATE * 8L) - 1);
 - 
 
505 
        //UBRR = 33;
 503 
        // set clock divider
506 
        //öffnet einen Kanal für printf (STDOUT)
 504 
        UBRR0H = (uint8_t)(ubrr >> 8);
Line 507... Line 505...
507 
        //fdevopen (uart_putchar, 0);
 505 
        UBRR0L = (uint8_t)ubrr;
508 
        //sbi(PORTD,4);
 506