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 for(i=0;i<26;i++)
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 for(i=0;i<26;i++)
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  {
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  {
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   PPM_in[i] = 0;
 30 
   PPM_in[i] = 0;
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   PPM_diff[i] = 0;
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   PPM_diff[i] = 0;
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  }
 32 
  }
- 
 
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        PPM_in[13] = Parameter_UserParam5 -110; // MartinR: Initialisierungswerte für die seriellen Potis für Jeti+
- 
 
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        PPM_in[14] = Parameter_UserParam6 -110; // MartinR: Initialisierungswerte für die seriellen Potis für Jeti+
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 35 
 
34 
    AdNeutralGier = 0;
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    AdNeutralGier = 0;
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    AdNeutralRoll = 0;
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    AdNeutralRoll = 0;
36 
    AdNeutralNick = 0;
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    AdNeutralNick = 0;