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// Messwerte beim Ermitteln der Nullage
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// Messwerte beim Ermitteln der Nullage
351
void CalibrierMittelwert(void)
351
void CalibrierMittelwert(void)
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353
{                
353
{                
354
    if(PlatinenVersion >= 13) SucheGyroOffset();
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    if(PlatinenVersion == 13) SucheGyroOffset();
355
    // ADC auschalten, damit die Werte sich nicht während der Berechnung ändern
355
    // ADC auschalten, damit die Werte sich nicht während der Berechnung ändern
356
        ANALOG_OFF;
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        ANALOG_OFF;
357
        MesswertNick = AdWertNick;
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        MesswertNick = AdWertNick;
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        MesswertRoll = AdWertRoll;
358
        MesswertRoll = AdWertRoll;
359
        MesswertGier = AdWertGier;
359
        MesswertGier = AdWertGier;