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| 21 | volatile char messanzahl_Druck; |
21 | volatile char messanzahl_Druck; |
| 22 | volatile int tmpLuftdruck; |
22 | volatile int tmpLuftdruck; |
| 23 | volatile unsigned int ZaehlMessungen = 0; |
23 | volatile unsigned int ZaehlMessungen = 0; |
| 24 | unsigned char AnalogOffsetNick = 115,AnalogOffsetRoll = 115,AnalogOffsetGier = 115; |
24 | unsigned char AnalogOffsetNick = 115,AnalogOffsetRoll = 115,AnalogOffsetGier = 115; |
| 25 | unsigned char GyroDefektN = 0,GyroDefektR = 0,GyroDefektG = 0; |
25 | unsigned char GyroDefektN = 0,GyroDefektR = 0,GyroDefektG = 0; |
| 26 | unsigned char AdReady = 1; |
26 | volatile unsigned char AdReady = 1; |
| 27 | //####################################################################################### |
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| 28 | // |
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| 29 | void ADC_Init(void) |
29 | void ADC_Init(void) |
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31 | { |